[發明專利]智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統

有效

• 申請號: 202111130410.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113738364B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 路緒良;王忠賓;譚超;閆海峰;司壘;安曉飛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C41/18
• 分類號: E21C41/18;E21D23/12;E21D23/00;E21C25/68;E21D23/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

1.智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統，該放煤系統包括前部刮板輸送機，電牽引采煤機，放頂煤液壓支架，后部刮板輸送機；所述的放頂煤液壓支架位于煤層的煤壁；放頂煤液壓支架的放煤端設有后部刮板輸送機，放頂煤液壓支架的后部設有電牽引采煤機，電牽引采煤機的下方布置前部刮板輸送機；其特征在于：沿煤層煤壁的工作面推進方向劃分若干個放煤象限區域，設定若干個放煤象限區域的放煤次序；若干個放煤象限區域組成1刀綜放工作面；放媒象限區域劃分為20個象限區域；放頂煤液壓支架在綜放工作面的20個象限區域內進行循環放煤；20個象限區域依次為象限#1到象限#20，所述的象限#1到象限#20呈階梯狀排列；沿煤層煤壁的工作面推進方向煤層端頭至尾的第一層劃分象限依次為：象限#1、象限#6、象限#11、象限#16；

煤層端頭至尾的第二層劃分象限依次為：象限2#、象限#7、象限#12、象限#17；

煤層端頭至尾的第三層劃分象限依次為：象限#3、象限#8、象限#13、象限#18；

煤層端頭至尾的第四層劃分象限依次為：象限#4、象限#9、象限#14、象限#19；

煤層端頭至尾的第五層劃分象限依次為：象限#5、象限#10、象限#15、象限#20；

依據綜放工作面的20個象限區域放頂煤液壓支架作業方式如下：

（1）、啟動放頂煤液壓支架，初始化采煤機無示教放頂煤液壓支架參數配置表；

（2）、讀取當前20個象限區域數據表；

（3）、放頂煤液壓支架數據讀取后依次從綜放工作面的象限#1至象限#20開始進行依次放煤作業；

（4）、放頂煤液壓支架在綜放工作面的前刀中的第一層象限#1、象限#6、象限#11、象限#16的起始序號的放頂煤液壓支架開始放煤；

第二層象限#3、象限#8、象限#13、象限#18的起始序號的放頂煤液壓支架開始放煤；

第三層象限#4、象限#9、象限#14、象限#19的起始序號的放頂煤液壓支架開始放煤；

第四層象限#5、象限#10、象限#15、象限#20的起始序號的放頂煤液壓支架開始放煤；

（5）、步驟（4）中刀象限放煤過程中若當前象限中的某個放頂煤液壓支架出現異常，修正當前象限的數據組并記憶數據；且更新覆蓋下一刀數據組；

（6）、重述步驟（4）至步驟（5）將象限#1至象限#20的各象限中依序號排序的頂煤液壓支架進行放煤；直至此刀象限#1至象限#20放煤結束。

2.根據權利要求1所述的智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統，其特征在于：每個象限中依次對位于該象限中的放頂煤液壓支架進行標號。

3.根據權利要求1所述的智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統，其特征在于：象限劃分規則如下：根據煤層煤壁的工作面上的N個放頂煤液壓支架，該象限有個液壓支架；其中若M為小數即非整數，則對M進行取整，即取整數M+1為象限中的液壓支架。

4.根據權利要求1所述的智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統，其特征在于：當前刀中20個象限的所有輪次放煤結束后，進入下一刀且記憶上一刀20個象限數據組數據進行對頂煤放煤，通過上一刀輪詢放煤統計作為新一刀輪詢放煤過程控制依據。

5.根據權利要求1所述的智能化綜放工作面放頂煤液壓支架無示教記憶放煤系統，其特征在于：所述的象限數據組數據包括放煤工作面進刀號、放煤輪次、放煤開始時間、放煤結束時間、放煤持續時間、后部刮板輸送機電流、頻率參數；通過該象限數據組數據生產下一刀20象限放煤過程放煤參數配置放煤表。