[發明專利]標簽查找方法、裝置、移動終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202111130365.2
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN115879482A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李文靜

1.一種標簽查找方法，其特征在于，所述方法包括：

對標簽進行定位，得到第一位置，基于所述第一位置和移動終端的第二位置，顯示第一指引方向，所述第一指引方向為所述第二位置指向所述第一位置的方向；

獲取所述移動終端的移動軌跡；

若所述移動軌跡與所述第一指引方向不匹配，基于對所述標簽重新定位得到的第三位置，對所述第一指引方向進行修正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定第一距離、第二距離和第三距離，所述第一距離為所述第一位置與所述第二位置之間的距離，所述第二距離為所述第一位置與所述移動終端移動后的第四位置之間的距離，所述第三距離為所述第四位置與所述第二位置之間的距離；

基于所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，對所述移動軌跡與所述第一指引方向是否匹配進行校驗。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，對所述移動軌跡與所述第一指引方向是否匹配進行校驗，包括：

基于所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，以及概率關系數據，確定所述移動軌跡與所述第一指引方向匹配的概率，所述概率關系數據用于基于三個距離，確定所述三個距離對應的實際移動方向與指引方向是否一致；

若所述概率不大于預設概率，確定所述移動軌跡與所述第一指引方向不匹配。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，對所述移動軌跡與所述第一指引方向是否匹配進行校驗，包括：

確定所述第一距離與所述第二距離的差值；

若所述差值與所述第三距離之間的誤差不在預設誤差范圍內，確定所述移動軌跡與所述第一指引方向不匹配。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一指引方向和所述移動軌跡的移動方向之間的夾角；

若所述夾角大于預設夾角，確定所述移動軌跡與所述第一指引方向不匹配。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于對所述標簽重新定位得到的第三位置，對所述第一指引方向進行修正，包括：

基于所述第三位置和所述移動終端移動后的第四位置，確定第二指引方向，所述第二指引方向為所述第四位置指向所述第三位置的方向；

將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向，包括：

若所述第二指引方向與所述第一指引方向不匹配，將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向；或者，

若所述第二指引方向與所述移動軌跡的移動方向匹配，將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一指引方向所在的指引方向范圍；

在所述第二指引方向不在所述指引方向范圍內，確定所述第二指引方向與所述第一指引方向不匹配。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向，包括：

確定從所述第四位置到所述第三位置之間的移動路徑；

若所述移動路徑中不存在障礙物，將所述第一指引方向更新為所述第二指引方向。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述移動路徑中存在障礙物，基于所述障礙物的位置，對所述第二指引方向進行修正，修正后的第二指引方向為所述第四位置繞過所述障礙物后指向所述第三位置。