[發明專利]一種單母線電流檢測方法、裝置、電機控制器及存儲介質

在審

• 申請號: 202111130264.5
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113655266A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳俊樺;洪偉鴻;王豪浩;周超;鐘明勝
• 申請（專利權）人: 合肥美的暖通設備有限公司;廣東美的暖通設備有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 甘瑩

1.一種單母線電流檢測方法，其特征在于，包括：

在半載波周期內，根據uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向，確定母線電流的最小采樣時刻和最小有效矢量持續時間，uvw相比較值由abc相比較值按照數值降序后獲得；

在最小采樣時刻采樣母線電流并持續最小有效矢量持續時間。

2.如權利要求1所述的單母線電流檢測方法，其特征在于，所述根據uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向，確定母線電流的最小采樣時刻和最小有效矢量持續時間，包括：

根據uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向，確定母線電流變化時刻和最小采樣延時；

根據母線電流變化時刻和最小采樣延時，確定最小采樣時刻；

根據最小采樣延時，確定最小有效矢量持續時間。

3.如權利要求2所述的單母線電流檢測方法，其特征在于，所述半載波周期為下降沿周期；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為正向、負向、負向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Ton+Tst，Tsd2＝Toff+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu+Tsd1，Tad2＝Tv-Tdd+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th+Tdd，Tmin2＝Tsd2+Th；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為正向、正向、負向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Ton+Tst，Tsd2＝Ton+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu+Tsd1，Tad2＝Tv+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th，Tmin2＝Tsd2+Th+Tdd；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為負向、正向、負向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Toff+Tst，Tsd2＝Ton+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu-Tdd+Tsd1，Tad2＝Tv+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th-Tdd，Tmin2＝Tsd2+Th+Tdd；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為負向、正向、正向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Toff+Tst，Tsd2＝Ton+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu-Tdd+Tsd1，Tad2＝Tv+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th-Tdd，Tmin2＝Tsd2+Th；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為負向、負向、正向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Toff+Tst，Tsd2＝Toff+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu-Tdd+Tsd1，Tad2＝Tv-Tdd+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th，Tmin2＝Tsd2+Th-Tdd；

若uvw相比較值時刻的uvw相電流的流向分別為正向、負向、正向，則

最小采樣延時計算公式為：Tsd1＝Ton+Tst，Tsd2＝Toff+Tst；

最小采樣時刻計算公式為：Tad1＝Tu+Tsd1，Tad2＝Tv-Tdd+Tsd2；

最小有效矢量持續時間計算公式為：Tmin1＝Tsd1+Th+Tdd，Tmin2＝Tsd2+Th-Tdd；

其中，Tsd1和Tsd2表示最小采樣延時，Ton表示開通延時，Toff表示關斷延時，Tst表示振蕩時間，Tad1和Tad2表示最小采樣時刻，Tu、Tv和Tw表示uvw相比較值時刻，Tmin1表示與最小采樣時刻Tad1對應的最小有效矢量持續時間，Tmin2表示與最小采樣時刻Tad2對應的最小有效矢量持續時間，Th表示采樣過程時間，Tdd表示死區時間。