[發(fā)明專利]一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111130064.X | 申請日： | 2021-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN113560475B | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓永剛;張曉辰;馬松;張宗晨 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津賽象科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B21F37/00 | 分類號： | B21F37/00 |
| 代理公司： | 天津睿吉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12244 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 巨型 輪胎 鋼絲 圓形 排列 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法，包括：（1）編輯配方；（2）獲得第n次豎向跳步的起始角度；（3）根據(jù)所述鋼絲圈制造參數(shù)以及第n次豎向跳步起始角度控制鋼絲圈纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞作業(yè)。本發(fā)明還提供一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)如前所述的巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法，包括PLC控制器、人機(jī)界面、纏繞伺服電機(jī)驅(qū)動器、升降伺服電機(jī)驅(qū)動器以及排絲伺服電機(jī)驅(qū)動器；所述人機(jī)界面用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；所述PLC控制器用于控制所述纏繞伺服電機(jī)驅(qū)動器、升降伺服電機(jī)驅(qū)動器以及排絲伺服電機(jī)驅(qū)動器。采用上述技術(shù)方案，制造截面底部趨于圓形化的鋼絲圈，使輪胎構(gòu)造更加合理，有助于提高了輪胎性能和壽命。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法及系統(tǒng)，屬于巨型輪胎生產(chǎn)設(shè)備和方法技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
鋼絲圈是由包膠鋼絲一層層排列制成的剛性環(huán)，其作用是給予胎圈以必要的強(qiáng)度和剛性，使輪胎牢牢固定于輪輞上。直徑為2.6m、寬0.8m以上的輪胎均可稱為巨型輪胎。現(xiàn)有的巨型輪胎鋼絲圈纏繞形狀排列截面是六角形狀，如圖1所示，簾子布包緊后鋼絲圈截面會有變圓趨勢，鋼絲會有應(yīng)力未釋放，從而影響輪胎的性能和壽命。鋼絲圈纏繞使用的設(shè)備是鋼絲圈纏繞機(jī)，如圖2所示，鋼絲圈纏繞機(jī)包括人機(jī)界面28、纏繞伺服電機(jī)29、升降伺服電機(jī)30、排絲伺服電機(jī)31、纏繞盤32，纏繞伺服電機(jī)驅(qū)動纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤拉動鋼絲纏繞，鋼絲從鋼絲盤上引出至導(dǎo)絲頭，導(dǎo)絲頭靠近纏繞盤設(shè)置，升降伺服電機(jī)根據(jù)鋼絲排列的高度驅(qū)動導(dǎo)絲頭進(jìn)行升高從而進(jìn)行豎向跳步，排絲電機(jī)根據(jù)程序算出的位置驅(qū)動導(dǎo)絲頭進(jìn)行左右移動從而進(jìn)行橫向排絲，纏繞盤凹槽箍住鋼絲，最終鋼絲圈成型在凹槽中。常規(guī)的觸發(fā)升降和排絲電機(jī)動作是外部接近開關(guān)信號或纏繞盤旋轉(zhuǎn)一圈伺服反饋的位置信號，這樣會導(dǎo)致跳步位置不可調(diào)，并且由于纏繞速度的不同容易導(dǎo)致跳步的位置會存在差異性，而技術(shù)工藝要求跳步位置可調(diào)并且確定。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法及系統(tǒng)，通過人機(jī)界面和PLC進(jìn)行組合，能夠較為靈活地通過人機(jī)界面輸入相應(yīng)的參數(shù)，PLC編輯鋼絲圈截面至少局部趨于圓形化排列形狀程序，并控制纏繞伺服電機(jī)、升降伺服電機(jī)以及排絲伺服電機(jī)配合完成鋼絲圈制造的控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法，包括以下步驟：
（1）編輯配方：
即輸入鋼絲圈制造參數(shù)；所述鋼絲圈制造參數(shù)至少包括鋼絲圈截面中的橫向?qū)訑?shù)量f、每一橫向?qū)拥匿摻z圈數(shù)量、鋼絲直徑以及第一次豎向跳步的起始角度c1；鋼絲圈數(shù)量最大的橫向?qū)訛橹虚g層；橫向?qū)佑上露吓帕校瑒t至少在中間層的下方的部分橫向?qū)又?，第k橫向?qū)拥匿摻z圈數(shù)量比第k+1橫向?qū)拥匿摻z圈數(shù)量少，并且數(shù)量差大于或等于3；
（2）獲得第n次豎向跳步的起始角度：
第一次豎向跳步的起始角度c1為第一次豎向跳步起始時纏繞盤相對于0度線L的旋轉(zhuǎn)角度，第n次豎向跳步的起始角度cn為第n次豎向跳步起始時纏繞盤相對于0度線L的旋轉(zhuǎn)角度，則：
；
其中1＜n＜f；0度線L為在開始纏繞之前鋼絲連接于纏繞盤的位置與纏繞盤軸心連接線；
（3）根據(jù)所述鋼絲圈制造參數(shù)以及第n次豎向跳步起始角度控制鋼絲圈纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞作業(yè)。
所述步驟（1）還包括：顯示鋼絲圈截面形狀；
所述步驟（3）還包括：根據(jù)纏繞作業(yè)的進(jìn)度，在顯示的鋼絲圈截面形狀中，對與已經(jīng)纏繞完成的鋼絲圈相對應(yīng)的圓形進(jìn)行標(biāo)記。
所述巨型輪胎鋼絲圈的圓形化排列控制方法，還包括以下步驟：
保存輸入的鋼絲圈制造參數(shù)以及獲得的第n次豎向跳步起始角度為存檔配方；
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