[發明專利]一種用于汽輪機調門的內窺檢修裝置及方法

在審

• 申請號: 202111130033.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113721360A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 穆延非;周國棟;李飛;邱旭;張波;劉鑫
• 申請（專利權）人: 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;華能國際電力江蘇能源開發有限公司清潔能源分公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 崔方方

本發明公開一種用于汽輪機蒸汽調門的內窺檢修裝置及方法，一種用于汽輪機調門的內窺檢修裝置，包括柔性彈簧體、抓取機構以及照明和攝像裝置，抓取機構以及照明和攝像裝置均設置在柔性彈簧體的前端，照明和攝像裝置連接顯示模塊；該裝置能夠方便地進入輪機蒸汽調門狹窄的通道內進行檢修作業，從而提高了輪機蒸汽調門的檢修質量,改善了設備技術狀況,提高了設備運轉率。

技術領域

本發明屬于燃煤電廠檢修領域，具體涉及一種用于汽輪機調門的內窺檢修裝置及方法。

背景技術

火電廠汽輪機的負荷一般通過改變進入汽輪機的蒸汽量進行調節，目前常用的調節方式有節流調節，噴嘴調節和滑壓調節。節流調節的特點是所有進入汽輪機的蒸汽都要經過蒸汽調門，然后流向第一級噴嘴。該調節方式主要是用改變調節汽閥開度的方法對蒸汽量進行節流調節，由于蒸汽調門結構簡單，制造成本低，所以廣泛地應用在各種負荷的機組上。

由于汽輪機高中壓聯合蒸汽調門長期處于高溫高壓壓力為0.12Mpa～22.7Mpa,溫度約535℃的惡劣工作環境下，閥芯、閥座容易受到汽流沖蝕而產生泄露。未來為了適應可在生能源上網，需要提高燃煤電廠運行靈活性，不僅要求機組能夠在足夠低的負荷下運行，而且要求機組升降負荷的速率足夠迅速。因此在燃煤電廠靈活性調峰運行過程中，需要調門頻繁地執行動作。在頻繁操作蒸汽閥門的過程中，曾出現過調門閥座破碎的事故。破碎的調門閥座碎塊，對汽輪機的安全運行有巨大隱患。碎塊可能堵塞噴嘴，甚至有可能進入氣缸導致葉片破裂的風險。

由于汽輪機噴嘴以及通道通常為L形，無法直接通過對汽輪機調門座體碎塊的撿取。通常的檢修方法需要將調門閥體和閥芯進行徹底拆解。因此輪機蒸汽調門的檢修作業，不僅時間漫長、步驟繁瑣，還有可能對調門造成破壞的可能。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種用于汽輪機調門的內窺檢修裝置及方法，所述內窺檢修裝置的軀體為柔性，方便進入L形的噴嘴通道里進行探傷窺視，而且裝置的端部有機械爪結構，方便直接將汽輪機調門碎塊加持取出。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種用于汽輪機調門的內窺檢修裝置，包括柔性彈簧體、抓取機構以及照明和攝像裝置，抓取機構以及照明和攝像裝置均設置在柔性彈簧體的前端，照明和攝像裝置連接顯示模塊。

抓取機構包括兩根彈性鋼條和限位塊，限位塊設置在柔性彈簧體的前端，彈性鋼條設置在柔性彈簧體內側，限位塊上開設兩個矩形開口，彈性鋼條的前端彎折為機械爪的形狀，彈性鋼條的前端穿過所述矩形開口。

限位塊中部設探頭孔，照明和攝像裝置設置在探頭孔中。

彈性鋼條的橫截面為矩形。

抓取機構包括電動機械爪，電動機械爪連接有金屬軟管，導線穿過金屬軟管連接電動機械爪。

照明和攝像裝置設置在電動機械爪上。

柔性彈簧體上設置長度標記。

照明和攝像裝置連接有蓄電池和無線通信模塊，照明和攝像裝置通過無線通信模塊連接顯示模塊，蓄電池蓄為照明和攝像裝置以及無線通信模塊供電。

柔性彈簧體的外側包裹纖維套管。

基于本發明所述內窺檢修裝置的方法，柔性彈簧體伸入L型通道內部，照明和攝像頭裝置的照明裝置將L型通道內部照亮，攝像頭裝置采集L型通道內部的圖像信息，同時通過顯示模塊顯示圖像信息，輔助調節柔性彈簧體和機械抓取機構抓取異物。

與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果：采用本發明所述裝置不僅可以保證調門閥體和閥芯不被進行徹底拆解的情況下對其內部的進行檢測，而且能夠對狹窄空間內損壞掉的調門座體碎塊進行撿取，從而提高了輪機蒸汽調門的檢修質量,改善了設備技術狀況,有助于提高設備運轉率。

附圖說明