[發明專利]一種橫梁、雙目視覺裝置及其無人機

在審

• 申請號: 202111128935.4
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN115871946A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 高焓;臧波;王超;郜奧林
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 彭伶俐

1.一種橫梁，其特征在于，包括：

橫梁本體(1)，所述橫梁本體(1)兩端分別開設有第一安裝孔(110)；

夾角調節組件(3)，所述夾角調節組件(3)包括壓電疊堆(31)，所述壓電疊堆(31)安裝于所述橫梁本體(1)，用于在通電后變形以驅動所述橫梁本體(1)動作，以調節兩個所述第一安裝孔(110)的軸線之間的夾角，以使兩個所述第一安裝孔(110)的軸線平行。

2.如權利要求1所述的橫梁，其特征在于，所述橫梁本體(1)包括兩個對稱設置的橫板(11)，兩個所述橫板(11)之間具有間隙(111)；

兩個所述第一安裝孔(110)分別開設于兩個所述橫板(11)背離所述間隙(111)的一端；

所述壓電疊堆(31)用于在通電后變形以驅動所述橫板(11)沿著所述間隙(111)動作，以調節兩個所述第一安裝孔(110)的軸線之間的夾角，以使兩個所述第一安裝孔(110)的軸線平行。

3.如權利要求2所述的橫梁，其特征在于，所述橫梁本體(1)還包括：

固定梁(12)；

兩個側梁(13)，每個所述側梁(13)的兩端分別連接于所述固定梁(12)和所述橫板(11)；

所述固定梁(12)、兩個所述側梁(13)和兩個所述橫板(11)之間圍成有容納腔(123)；所述壓電疊堆(31)安裝于所述容納腔(123)內。

4.如權利要求3所述的橫梁，其特征在于，所述側梁(13)與所述固定梁(12)的連接處設置有第一減薄部(132)。

5.如權利要求3所述的橫梁，其特征在于，所述橫梁本體(1)還包括：

連板(14)，連接兩個所述橫板(11)，且所述連板(14)設置于所述間隙(111)的位置；

所述連板(14)用于在所述壓電疊堆(31)的變形驅動下變形，以帶動兩個所述橫板(11)沿著所述間隙(111)動作。

6.如權利要求5所述的橫梁，其特征在于，所述連板(14)與所述橫板(11)的連接處設置有第二減薄部(141)。

7.如權利要求5所述的橫梁，其特征在于，所述夾角調節組件(3)還包括：

隔板(32)，所述隔板(32)夾設于所述壓電疊堆(31)與所述固定梁(12)之間和/或所述壓電疊堆(31)與所述連板(14)之間。

8.如權利要求7所述的橫梁，其特征在于，所述隔板(32)的斷面呈工字形，包括平行的第一柔性板(321)和第二柔性板(322)，所述第一柔性板(321)和所述第二柔性板(322)通過連接梁(323)連接。

9.如權利要求8所述的橫梁，其特征在于，所述第一柔性板(321)和所述第二柔性板(322)的厚度均為0.2-0.5mm；所述連接梁(323)的高度為0.5-1mm。

10.如權利要求2所述的橫梁，其特征在于，所述橫板(11)上開設有減重槽(113)，所述減重槽(113)設置在所述橫板(11)靠近所述間隙(111)的一端；

所述減重槽(113)內設置有第一加強筋(114)。

11.如權利要求1所述的橫梁，其特征在于，還包括：

支架(4)，所述支架(4)與所述橫梁本體(1)連接。

12.如權利要求11所述的橫梁，其特征在于，所述支架(4)包括第一安裝板(41)、連接板(42)和第二安裝板(43)，所述連接板(42)的一端連接所述第一安裝板(41)，另一端連接所述第二安裝板(43)；所述第一安裝板(41)與所述橫梁本體(1)連接。

13.一種雙目視覺裝置，其特征在于，包括：

權利要求1-12任一項所述的橫梁；

兩個鏡頭(2)，分別安裝于所述第一安裝孔(110)內。