[發明專利]一種手機治具移動裝置、方法和貼膜設備

在審

• 申請號: 202111128280.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113859628A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 康勝;方東強;孫欣
• 申請（專利權）人: 康勝
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/06;B65B61/28
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

1.一種手機治具移動裝置，其特征在于，包括直線模組(41)、安裝槽座(42)、轉動氣缸(43)、治具組件(44)、上頂組件(45)和側拉組件(46)；直線模組(41)安裝在機架上，安裝槽座(42)設置在直線模組(41)的移動部，轉動氣缸(43)設置在安裝槽座(42)的側方，治具組件(44)的一端鉸接在安裝槽座(42)上，轉動氣缸(43)的另一端與轉動氣缸(43)的轉動端相鉸接，直線模組(41)帶動治具組件(44)直線移動，直線模組(41)上依次設置有覆膜工位、貼膠工位和下料工位，上頂組件(45)對應貼膠工位，側拉組件(46)對應下料工位；

所述的治具組件(44)包括底座(441)、接近傳感器(442)、第一壓板(443)和第二壓板(444)；底座(441)上開有沉槽，接近傳感器(442)安裝在沉槽中，底座(441)的側方設置有缺口；底座(441)的端部留有大空缺部(4412)；底座(441)的兩側設置有翻邊(4413)，第一壓板(443)和第二壓板(444)均通過滑軌移動連接在底座(441)底面，第一壓板(443)和第二壓板(444)垂直布置，第一壓板(443)和第二壓板(444)之間通過楔面(4431)接觸；第一壓板(443)端部設置有壓緊耳(4432)，壓緊耳(4432)與翻邊(4413)相對應。

2.根據權利要求1所述的一種手機治具移動裝置，其特征在于，所述的直線模組(41)包括步進電機、固定部、移動部、滑軌和絲杠組件，移動部通過滑軌連接在固定部上，步進電機安裝在固定部上，絲杠組件連接步進電機的轉動端和移動部，將電機轉動轉換為移動部的直線運動。

3.根據權利要求1所述的一種手機治具移動裝置，其特征在于，所述的上頂組件(45)包括上頂氣缸(451)和墊塊(452)，墊塊(452)安裝在上頂氣缸(451)的伸縮端，上頂氣缸(451)豎直設置，墊塊(452)為平面狀，墊塊(452)的材質為柔性材料。

4.根據權利要求1所述的一種手機治具移動裝置，其特征在于，所述的側拉組件(46)包括側拉氣缸(461)和側拉塊(462)，側拉塊(462)安裝在側拉氣缸(461)的伸縮端，側拉塊(462)上端突出。

5.根據權利要求1所述的一種手機治具移動裝置，其特征在于，第一壓板(443)和底座(441)之間設置有彈簧，彈簧將第一壓板(443)向底座(441)一側壓緊；第二壓板(444)也通過彈簧向底座(441)的一側壓緊。

6.一種手機治具移動方法，其特征在于，手機放在底座(441)上，手機的兩側通過第一壓板(443)和第二壓板(444)壓住，在覆膜工位處對手機屏幕進行覆膜，而后直線模組(41)將治具組件(44)移動到貼膠工位，治具組件(44)翻轉一百八十度，上頂組件(45)頂柱手機；最后將治具組件(44)移動到下料工位，側拉組件(46)打開治具組件(44)。

7.一種手機貼膜設備，其特征在于，其包括機架(1)以及安裝在機架(1)上的膜紙上料裝置(2)、膜紙吸運裝置(3)、治具移動裝置(4)、貼紙上料裝置(5)和機器人下料裝置(6)；治具移動裝置(4)設置有兩組，膜紙上料裝置(2)設置在治具移動裝置(4)的側方，膜紙吸運裝置(3)銜接膜紙上料裝置(2)和治具移動裝置(4)，貼紙上料裝置(5)也設置有兩組，一組貼紙上料裝置(5)對應一組治具移動裝置(4)的中部，機器人下料裝置(6)對應治具移動裝置(4)的下料端；上述的治具移動裝置(4)如權利要求1-5任意一項權利要求所述的一種手機治具移動裝置。

8.根據權利要求6所述的一種手機貼膜設備，其特征在于，所述的膜紙上料裝置(2)用于剝離袋貼膜的膜紙，膜紙吸運裝置(3)用于將膜紙進行搬運和貼覆，治具移動裝置(4)用于將手機進行定位和移動，貼紙上料裝置(5)用于膠紙粘貼在手機和膜紙上，機器人下料裝置(6)用于手機下料。