[發明專利]一種緊急救援系統、方法

在審

• 申請號: 202111127008.0
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113872668A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 潘鵬;鄒文潔;郭珊珊;陶駿
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/02;H04W4/90
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

1.一種緊急救援系統，其特征在于，所述緊急救援系統包括無人機機體以及安裝于所述無人機機體上的以下設備：

處理器，用于接收來自后臺服務器的控制信號；

移動通訊模塊，電性連接于所述處理器，用于通過基站給無線通訊設備提供移動通信信號；

北斗通訊定位模塊，電性連接于所述處理器，與救援人員和待救援人員的通訊設備均相連接，用于獲取所述通訊設備的位置信息并提供各通訊設備的緊急通訊通道；以及

驅動模塊，電性連接于所述處理器，用于接收來自所述后臺服務器的控制信號，驅動所述無人機機體移動至待救援的指定位置的上空。

2.根據權利要求1所述的緊急救援系統，其特征在于，所述移動通訊模塊包括：定制全向天線和通過所述定制全向天線發送或接收5G通訊子模塊；其中，所述5G通訊子模塊能夠基站給預設定范圍內的無線通訊設備提供移動通信信號。

3.根據權利要求2所述的緊急救援系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：電性連接于所述處理器的動力電源、電性連接于所述動力電源的動力電機、調速系統、連接于所述動力電機的螺旋槳以及電性連接于所述處理器且用于控制所述無人機機體的飛行姿態的飛行控制與管理設備。

4.根據權利要求1所述的緊急救援系統，其特征在于，所述處理器用于在接收到來自所述后臺服務器的啟動信號時，控制所述移動通訊模塊、北斗通訊定位模塊啟動和驅動模塊。

5.根據權利要求4所述的緊急救援系統，其特征在于，所述后臺服務器能夠接收來自所述北斗通訊定位模塊發送的當前位置信息，并通過顯示器進行展示。

6.根據權利要求5所述的緊急救援系統，其特征在于，所述后臺服務器根據預設定的位置信息與救援方案的對應關系，確定當前位置信息對應的當前救援方案，并將所述救援方案通過所述北斗通訊定位模塊發送至所述救援人員的通訊設備上。

7.根據權利要求1所述的緊急救援系統，其特征在于，所示處理器的型號被配置為STM32的單片機。

8.一種緊急救援方法，其特征在于，所述緊急救援方法使用權利要求1-7中任意一項所述的緊急救援系統，所述緊急救援方法包括：

獲取待救援的位置信息；

所述后臺服務器向所述處理器發送控制信號，使得所述驅動模塊驅動所述無人機機體移動至所述待救援的位置信息對應的位置；

在所述無人機機體移動至所述待救援的位置信息對應的位置時，控制所述移動通訊模塊和北斗通訊定位模塊啟動；

通過與所述移動通訊模塊連接的基站給無線通訊設備提供移動通信信號；

獲取所述通訊設備的位置信息，并將該位置信息發送至救援人員的通訊設備且將該通訊設備的位置信息發送至所述后臺服務器；以及

在接收到來自待救援人員的通訊設備的求救信號時，控制所述北斗通訊定位模塊提供該待救援人員的通訊設備與后臺服務器或救援人員的通訊設備的緊急通訊通道。