[發明專利]一種掘錨聯合機組頂錨鉆架的位移控制方法

在審

• 申請號: 202111126763.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115839214A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王建軍;王勝利;張陽波;郭鑫;鄭磊;榮建成;王賜秀
• 申請（專利權）人: 大同市中科唯實礦山科技有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 肇啟翔

本發明提供了一種掘錨聯合機組頂錨鉆架的位移控制方法，包括組裝升降滑移機構和操控升降滑移機構，升降滑移機構包括設于掘錨機架同一側的頂錨鉆架和頂鉆底座，在頂鉆底座的座體安裝有水平滑移構件。組裝好升降滑移機構后，通過操控升降滑移機構使頂鉆底座接近或遠離地面，頂錨鉆架隨頂鉆底座同步垂直伸縮，水平滑移構件帶動頂錨鉆架沿頂鉆底座水平滑移。水平滑移和垂直升降增加了頂錨鉆架的工作自由度，其中實現水平滑移可明顯增大錨護范圍，對于頂板條件不好但又必須垂直打鉆的特殊巷道有較大錨護優勢；垂直升降可使頂鉆機構在工作時接地，將打鉆力大部分傳遞到地面，大幅減少機架結構和易損件的受力，且結構緊湊，可適應空間較小的機型。

技術領域

本發明屬于煤礦機械領域，具體涉及一種掘錨聯合機組頂錨鉆架的位移控制方法。

背景技術

目前行業內掘錨聯合機組頂錨護鉆架的自由度較為單一，現大多為兩種類型：只能垂直升降或只能水平滑移。僅垂直升降嚴重限制了頂錨鉆架的錨護范圍，尤其對頂板條件不好且要求垂直錨鉆的巷道局限性大；僅水平滑移使結構過于臃腫，頂鉆架的打鉆力全部由機架承受，對機架結構損傷過大，鉆架底座與機架連接處結構特別易損，兩種結構都制約了掘錨聯合機組的掘進效率。

發明內容

本發明目的在于提供一種掘錨聯合機組頂錨鉆架的位移控制方法，以克服上述技術缺陷。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種掘錨聯合機組頂錨鉆架的位移控制方法，包括：

組裝升降滑移機構：

在掘錨機架同一側安裝頂錨鉆架和頂鉆底座，其中頂鉆底座位于頂錨鉆架的正下方，取兩個垂直升降油缸，將直升降油缸的固定端鉸接于掘錨機架，垂直升降油缸的活塞桿端鉸接于頂鉆底座，在頂鉆底座的座體安裝水平滑移構件，使頂錨鉆架的底部固接于水平滑移構件；

操控升降滑移機構：

發送垂直上升或垂直下降指令至兩個垂直升降油缸，兩個垂直升降油缸接收指令并控制各自的伸縮桿同步伸出或同步縮回，當兩個垂直升降油缸的伸縮桿同步伸出時，頂鉆底座逐漸接近地面，當兩個垂直升降油缸的伸縮桿同步縮回時，頂鉆底座逐漸遠離地面，頂錨鉆架隨頂鉆底座同步垂直伸縮；

發送水平滑移指令至水平滑移構件，水平滑移構件接收指令并帶動頂錨鉆架沿著頂鉆底座的座體水平滑移。

進一步地，水平滑移構件包括自上至下依次布設的水平滑移油缸、滑塊和滑軌，其中水平滑移油缸的缸筒固定于滑塊的上表面，滑塊滑動安裝在滑軌上并可沿滑軌滑移，滑軌固定鋪設于頂鉆底座；

水平滑移油缸的活塞桿兩端部均通過耳板固定于頂鉆底座；

在滑塊的上表面還設有支撐板，支撐板固接于頂錨鉆架。

優選地，滑塊包括水平放置在頂鉆底座的正上方的第一矩形平板，第一矩形平板的兩個長邊垂直向下延伸形成兩個相互平行的第二豎直板，第二豎直板的下方兩個長邊均沿水平延伸形成兩個第三水平板，兩個第三水平板位于兩個第二豎直板之間且互不接觸；

滑軌是由上部水平矩形板和下部水平矩形板拼接成型或一體成型的縱向截面呈T型的T型結構，其中上部水平矩形板嵌入由第一矩形平板的下表面、兩塊第二豎直板和兩塊第三水平板構成的空腔內，下部水平矩形板被夾設在兩塊第三水平板之間，且下部水平矩形板的下表面固定于頂鉆底座；

由水平滑移油缸帶動滑塊沿滑軌移動。

進一步地，在滑塊的上表面設有兩塊相互平行的支撐板，每塊支撐板均垂直于第一矩形平板，且在每塊支撐板的板面開設有多個窗口；

兩塊支撐板關于水平滑移油缸對稱布設。

進一步地，頂錨鉆架的底部固接于兩塊支撐板的頂部端面，水平滑移油缸被置于由頂錨鉆架的底部、兩塊支撐板和第一矩形平板所構成的空間內，且水平滑移油缸與頂錨鉆架不接觸。