[發明專利]一種倍捻機用傳送收放料裝置

在審

• 申請號: 202111125991.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113684569A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 袁捷;唐春曉;鄧聯文;仲朝亮;黎粒;許云鵬;倪建兵
• 申請（專利權）人: 張家港揚子紡紗有限公司
• 主分類號: D01H9/18
• 分類號: D01H9/18;D01H9/04
• 代理公司: 江蘇劍橋頤華律師事務所 32582
• 代理人: 宋振源;宋振龍

1.一種倍捻機用傳送收放料裝置，包括傳送帶、設置在倍捻機上部的支架、設置在所述支架上的傳送鏈條、至少一個主動裝置及至少一個從動裝置，其特征在于，

所述傳送鏈條上均勻設置有用于放置物料的若干載具，所述若干載具的位置對應所述倍捻機的倍捻工位；

所述至少一個主動裝置通過所述傳送鏈條帶動所述至少一個從動裝置運動，使所述若干載具對應所述倍捻機的倍捻工位進行移動，供設置在所述倍捻機的倍捻工位的機器人取放物料；

所述傳送帶設置在所述傳送鏈條上部，其上設置有至少一個夾爪，所述夾爪用于將所述載具上的物料放置在所述傳送帶上或將所述傳送帶上的物料放置在所述載具上。

2.根據權利要求1所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述傳送鏈條包括若干子鏈條；

所述子鏈條包括相互平行的上鏈板和下鏈板，所述上鏈板上設置載具固定塊，相鄰所述載具固定塊的距離等于所述倍捻機倍捻工位的間距；

相鄰所述子鏈條之間相互鉸接，在鉸接部設置有第一滾輪。

3.根據權利要求2所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

穿過所述載具固定塊，在所述上鏈板所在的平面內垂直于所述上鏈板設置第二滾輪；

所述第二滾輪上部與設置在所述載具固定塊上的載盤接觸，下部與所述支架接觸。

4.根據權利要求2所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述至少一個主動裝置包括主動電機、與主動電機連接的主動軸以及與所述主動軸連接的主動轉盤，所述主動轉盤與所述支架卡合并相對所述支架旋轉；

所述上鏈板與下鏈板之間的距離大于所述主動轉盤的厚度，在所述主動轉盤的邊緣等距離的設置有若干第一凹陷，在相鄰的所述凹陷內放置相鄰的所述第一滾輪。

5.根據權利要求4所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述支架包括第一滑軌和第二滑軌；

所述傳動鏈條與所述主動轉盤的部分接觸，在所述傳動鏈條的子鏈條離開所述主動轉盤的臨界點處時，所述第一滑軌與所述主動轉盤相切，在所述第一滑軌向內設置第二滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌之間形成中空部，所述子鏈條在所述主動轉盤的帶動下進入所述中空部，所述第二滾輪的下部與所述第一滑軌和第二滑軌接觸。

6.根據權利要求2所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

相鄰所述載具固定塊之間的距離等于相鄰所述第一滾輪之間的距離的整數倍。

7.根據權利要求2所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述至少一個從動裝置包括軸承、與所述軸承連接的從動軸以及與所述從動軸連接的從動轉盤，所述從動轉盤與所述支架卡合；

所述上鏈板與下鏈板之間的距離大于所述從動轉盤的厚度，在所述從動轉盤的邊緣等距離的設置有若干第二凹陷，在相鄰的所述凹陷內放置相鄰的所述第一滾輪。

8.根據權利要求1所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述傳送帶設置在所述主動裝置或從動裝置上方，與所述支架在同一平面內垂直；

所述夾爪為伺服夾爪，用于取放移動到所述主動裝置或從動裝置上的物料。

9.根據權利要求1所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述傳送帶包括若干收放料固定塊，所述收放料固定塊用于放置所述夾爪抓取的物料。

10.根據權利要求1所述的倍捻機用傳送收料裝置，其特征在于，

所述主動裝置包括張緊機構。