[發明專利]數值分析式自動分割平臺

在審

• 申請號: 202111125977.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN114176108A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 楊云輝
• 申請（專利權）人: 楊云輝
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00;G06T7/00;G06T7/66;G06T7/68;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種數值分析式自動分割平臺，包括：同步控制設備，用于在豬肉加工流水線每推送一待切割豬體到達豬體切割工位時，發出一次切割請求指令；電子眼攝像機，用于在每接收到一次切割請求指令時，實現對豬體切割工位的一次成像操作，以獲得工位捕獲圖像；自動分割機構，包括切割驅動設備、切割刀具和固定設備，用于基于中心像素列在待處理豬體區域的相對位置執行對所述豬體切割工位當前的待切割豬體的左右分割操作。通過本發明，不僅僅實現對去毛豬肉的一份二的切割操作的自動化改造，而且提升了對去毛豬肉的一份二的切割操作的控制精度，使得切割后的兩份肉體高度對稱，從而方便后續流水線加工步驟的加工和處理。

技術領域

本發明涉及工業流水線控制領域，尤其涉及一種數值分析式自動分割平臺。

背景技術

工業流水線對于企業而言不僅僅是減少生產成本的一種方式，更可以看做是企業生產方式的一種漸進式變革。工業流水線改變以往企業依靠大量人力從事生產加工的方式，取而代之的是以少量人工進行生產，設備自行投放、輸送的生產方式。

工業流水線在生產中的廣泛應用，使其在生產過程中地位和作用也不斷得到提升。工業流水線運作的正常與否，直接影響到生產的進度、生產成本的高或者低。企業為了確保工業流水線的正常運作，減低生產成本就必須對工業流水線進行一定的調整優化。一般采取的調整措施包括：人工、產品、設備等三個方面。

當前，在對去毛豬肉執行工業流水線的自動化加工中，希望在盡量減少人工介入的情況下完成對豬肉加工的每一個步驟的精確控制，例如，采用切割刀具完成對去毛豬肉的一份二的切割操作時，不僅僅希望這一步驟采用電子控制模式自動化完成，而且希望一份二的兩份肉體高度對稱，從而為后續流水線加工步驟提供優良的加工材料。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種數值分析式自動分割平臺，能夠不僅僅實現對去毛豬肉的一份二的切割操作的自動化改造，而且提升了對去毛豬肉的一份二的切割操作的控制精度，使得切割后的兩份肉體高度對稱，從而方便后續流水線加工步驟的加工和處理。

相比較于現有技術，本發明具備以下兩處突出的實質性特點：

(1)根據豬體切割工位當前的待切割豬體的成像區域的中間對稱線將所述待切割豬體執行一切二控制，從而提升了豬體切割的控制精度；

(2)引入包括切割驅動設備、切割刀具和固定設備的針對性設計的自動分割機構，所述固定設備用于卡住豬體切割工位當前的待切割豬體，所述切割刀具設置在所述固定設備偏向電子眼攝像機的一側，所述豬體切割工位當前的待切割豬體位于所述固定設備和所述切割刀具之間，從而為待切割豬體執行一切二的控制提供硬件操作設施。

根據本發明的一方面，提供了一種數值分析式自動分割平臺，所述平臺包括：

同步控制設備，與豬肉加工流水線的控制器連接，用于在豬肉加工流水線每推送一待切割豬體到達豬體切割工位時，發出一次切割請求指令；

其中，所述同步控制設備還用于在所述豬體切割工位處不存在待切割豬體時，不執行切割請求指令的發出。

更具體地，在所述數值分析式自動分割平臺中，所述平臺還包括：

電子眼攝像機，設置在豬肉加工流水線的豬體切割工位的前方，與所述同步控制設備連接。

更具體地，在所述數值分析式自動分割平臺中：

所述電子眼攝像機用于在每接收到一次切割請求指令時，實現對豬體切割工位的一次成像操作，以獲得工位捕獲圖像。

更具體地，在所述數值分析式自動分割平臺中，所述平臺還包括：