[發明專利]基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統

在審

• 申請號: 202111125896.2
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113740847A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 劉宏江;王軍鋒;丁國富;溫忠凱;徐海軍;王光輝;楊明宇;呂大勇;祁曉臨
• 申請（專利權）人: 中科藍卓（北京）信息科技有限公司;中國鐵路北京局集團有限公司北京工務段
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，包括：

多個雷達探測設備，每個所述雷達探測設備均設置在鐵路沿線的支桿上，每個所述雷達探測設備均檢測進入鐵路沿線的入侵目標并輸出第一入侵信號；

控制器，所述控制器分別與每個雷達探測設備連接，所述控制器基于來自于每個雷達探測設備的第一入侵信號獲得第二入侵信號，并輸出所述第二入侵信號；

圖像采集設備，所述圖像采集設備根據所述第二入侵信號采集入侵目標的圖像；

主控平臺，所述主控平臺與所述圖像采集設備連接，所述主控平臺基于來自于所述圖像采集設備的所述圖像進行人形目標識別，根據識別結果輸出報警信號。

2.根據權利要求1所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述主控平臺基于來自于所述圖像采集設備的所述圖像進行人形目標識別包括：

將所述圖像與預設圖像進行匹配，獲得圖像的場景；

基于所述圖像的場景，將所述圖像分割為多個區域；

分別計算每個區域的面積值；

分別判斷每個區域是否與預設區域一致；

選取面積值大于面積閾值的區域和與所述預設區域不一致的區域，生成目標區域集；

基于所述目標區域集和人形目標識別模板，進行人形目標識別。

3.根據權利要求2所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述人形目標識別模板包括多個人形識別子模板，所述基于所述目標區域集和人形目標識別模板，進行人形目標識別包括：

計算每個人形識別子模板的像素值；

分別針對所述目標區域集中的每個區域，計算所述區域的像素值，獲取所述區域的像素值與每個所述人形識別子模板的像素值的差值，當所述差值大于像素閾值時，確定入侵目標為人。

4.根據權利要求3所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述人形識別子模板包括方形的頭部區域和梯形的肩部區域，所述頭部區域與所述肩部區域的上底連接；

所述人形識別子模板中人形構成的圖形的面積為：

Area(hs)＝L_head*W_head+1/2(L1_shoulder+L2_shoulder)*H_shoulder

其中，L_head和W_head分別為頭部區域的長和寬，L1_shoulder和L2_shoulder分別為肩部區域的上底和下底，H_shoulder為肩部區域的高。

5.根據權利要求1所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述控制器基于來自于每個雷達探測設備的第一入侵信號獲得第二入侵信號包括：

分別針對每個雷達探測單元，對其第一入侵信號進行濾波去噪，獲得一次處理后的點跡；

將不同掃描周期及不同探測距離的一次處理后的點跡均與數據庫中的航跡進行匹配，獲得所述雷達探測單元探測的入侵目標的運動軌跡；

將多個雷達探測單元探測的入侵目標的運動軌跡進行融合，獲得第二入侵信號。

6.根據權利要求5所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述將多個雷達探測單元探測的入侵目標的運動軌跡進行融合，獲得第二入侵信號包括：

分析每個雷達探測單元探測的入侵目標的運動軌跡，根據所述入侵目標所在的方向、角度和位置，判斷多個雷達探測單元探測的入侵目標的運動軌跡是否存在重復；

將重復的入侵目標的運動軌跡刪掉，將剩余的入侵目標的運動軌跡合并，獲得第二入侵信號。

7.根據權利要求6所述的基于人形目標識別的多雷達協同探測報警系統，其特征在于，所述多個雷達探測設備的探測方位不同，且所述多個雷達探測設備的探測方位覆蓋范圍為360°。