[發明專利]液壓自動對口設備

在審

• 申請號: 202111125291.3
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113829259A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 邵立偉;郭初生
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;廣東志成電液科技有限公司;中山市北京理工大學研究院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16L55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種液壓自動對口設備，用于對接兩段管道，包括：一對相對設置的管道夾持機構，所述管道夾持機構包括一對開合件，所述開合件可拆卸地連接，在所述開合件閉合時夾持管道；伸縮機構，連接于所述開合件，在所述開合件分別夾持兩段管道時，所述伸縮機構縮回，使得所述管道相對移動以對接兩段管道。上述的液壓自動對口設備通過管道夾持機構夾持待對接的兩端管道，然后通過伸縮機構收縮動作，通過管道夾持機構牽引兩段管道相對移動，直至兩段管道的接口對接在一起，完成管道對接工作。

技術領域

本公開涉及液壓管道作業設備領域，尤其是一種液壓自動對口設備。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

管道在出現泄露點后需要進行修復，需要將新管道與原管道對接，便于焊接作業。在管道對口安裝時，施工人員必須手動拉動同一平面內拽動管道，操作較為困難，尤其是安裝是在零米以下進行的，施工空間狹窄，使用安裝管道時需要三到四人進行，嚴重影響了管道的破損修復效率。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一張液壓自動對口設備，用于輔助管道對口作業。

本公開提供了一種液壓自動對口設備，用于對接兩段管道，包括：

一對相對設置的管道夾持機構，所述管道夾持機構包括一對開合件，所述開合件可拆卸地連接，在所述開合件閉合時夾持管道；

伸縮機構，連接于所述開合件，在所述開合件分別夾持兩段管道時，所述伸縮機構縮回，使得所述管道相對移動以對接兩段管道。

優選地，所述開合件的側面于鉸接點鉸接，使得所述開合件繞所述鉸接點轉動而打開或者閉合。

優選地，所述管道夾持機構還包括翻轉軸，以及設于所述開合件的端部并且沿所述開合件的軸向方向延伸的翻轉孔，所述翻轉軸插接于所述翻轉孔內以鉸接所述開合件。

優選地，所述管道夾持機構還包括卡接組件，所述卡接組件連接于所述開合件的端部，在所述開合件閉合時，所述卡接組件卡合以連接所述開合件。

優選地，所述管道夾持機構還包括卡緊缸，所述卡緊缸連接于所述開合件并且所述卡緊缸的伸縮方向沿所述開合件的徑向方向設置，在所述開合件沿夾持所述管道時，所述卡緊缸伸出以抵接所述管道。

優選地，所述開合件呈半圓形結構，在一對所述開合件閉合時，形成環形結構。

優選地，所述管道夾持機構還包括驅動組件，所述驅動組件包括：

一對支撐件，沿所述開合件的徑向方向延伸，并且分別連接于所述開合件；

翻轉缸，兩端分別連接于一對所述支撐件，在所述翻轉缸收縮時，所述翻轉缸牽引所述支撐件使得所述開合件繞所述鉸接點轉動而打開；在所述翻轉缸伸長時，所述翻轉缸牽引所述支撐件使得所述開合件繞所述鉸接點轉動而關閉。

優選地，所述伸縮機構包括伸縮缸，所述伸縮缸的兩端分別連接于所述開合件，在所述伸縮缸縮回時通過所述管道夾持機構牽引所述管道相對移動以對接所述管道。

優選地，所述翻轉缸和伸縮缸至少之一為機械式自鎖緊液壓缸。

優選地，所述機械式自鎖緊液壓缸包括缸筒和活塞組件，所述活塞組件包括活塞和活塞桿，所述活塞桿連接于所述活塞，所述活塞設于所述缸筒內將所述缸筒分隔為正腔和反腔并且所述活塞與所述缸筒過盈配合，所述缸筒和活塞桿分別鉸接于一對所述支撐件。

相較于現有技術，上述的液壓自動對口設備通過管道夾持機構夾持待對接的兩端管道，然后通過伸縮機構收縮動作，通過管道夾持機構牽引兩段管道相對移動，直至兩段管道的接口對接在一起，完成管道對接工作。由于整個過程不再需要人工搬運和牽引工作，提高了管道對接效率，尤其適合在空間狹窄的環境下完成管道對接作業。