[發(fā)明專(zhuān)利]一種起重機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111125095.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113734989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通微象智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/04
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/04;B66C23/16;B66C23/68;B66C23/84;B66C23/78
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置，它包含一個(gè)可以固定安裝在水泥硬化地面上的水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)，該水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸端固定安裝有一根連桿(2)，所述連桿(2)的頂部固定安裝有一個(gè)加強(qiáng)桿(3)，該加強(qiáng)桿(3)的頂部固定安裝有一個(gè)第一起重橫桿(4)，該第一起重橫桿(4)的端部焊接固定有一個(gè)叉座(5)，所述叉座(5)的內(nèi)部安裝有一個(gè)可以與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第二起重橫桿(6)，所述的叉座(5)底部安裝有控制第二起重橫桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整舵機(jī)(7)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝重量相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人吊裝手臂整體的吊裝重量較高，且整體的靈活度較高，利于其在該領(lǐng)域內(nèi)的進(jìn)一步推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是橡膠制品制造相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種起重機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的起重機(jī)器人大多整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在使用的過(guò)程中由于整體的起重吊裝結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，因此整體的吊裝重量較低，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種起重機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題，它包含一個(gè)可以固定安裝在水泥硬化地面上的水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)1，該水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)1的動(dòng)力輸出軸端固定安裝有一根連桿2，所述連桿2的頂部固定安裝有一個(gè)加強(qiáng)桿3，該加強(qiáng)桿3的頂部固定安裝有一個(gè)第一起重橫桿4，該第一起重橫桿4的端部焊接固定有一個(gè)叉座5，所述叉座5的內(nèi)部安裝有一個(gè)可以與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第二起重橫桿6，所述的叉座5底部安裝有控制第二起重橫桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整舵機(jī)7；

所述第一起重橫桿4的端部安裝有一個(gè)收卷機(jī)械8，該收卷機(jī)械8內(nèi)設(shè)置有吊裝鋼纜9，所述的吊裝鋼纜9經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)向輪10、第二導(dǎo)向輪12和第三導(dǎo)向輪與掛鉤對(duì)接。

所述的第一起重橫桿4與加強(qiáng)桿3之間安裝有一個(gè)三角斜撐14。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝重量相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人吊裝手臂整體的吊裝重量較高，且整體的靈活度較高，利于其在該領(lǐng)域內(nèi)的進(jìn)一步推廣。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實(shí)施方式是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含一個(gè)可以固定安裝在水泥硬化地面上的水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)1，該水平轉(zhuǎn)向舵機(jī)1的動(dòng)力輸出軸端固定安裝有一根連桿2，所述連桿2的頂部固定安裝有一個(gè)加強(qiáng)桿3，該加強(qiáng)桿3的頂部固定安裝有一個(gè)第一起重橫桿4，該第一起重橫桿4的端部焊接固定有一個(gè)叉座5，所述叉座5的內(nèi)部安裝有一個(gè)可以與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第二起重橫桿6，所述的叉座5底部安裝有控制第二起重橫桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整舵機(jī)7；

所述第一起重橫桿4的端部安裝有一個(gè)收卷機(jī)械8，該收卷機(jī)械8內(nèi)設(shè)置有吊裝鋼纜9，所述的吊裝鋼纜9經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)向輪10、第二導(dǎo)向輪12和第三導(dǎo)向輪與掛鉤對(duì)接。

所述的第一起重橫桿4與加強(qiáng)桿3之間安裝有一個(gè)三角斜撐14。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝重量相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人吊裝手臂整體的吊裝重量較高，且整體的靈活度較高，利于其在該領(lǐng)域內(nèi)的進(jìn)一步推廣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。