[發明專利]自動組對接管機及其對焊方法

有效

• 申請號: 202111124790.0
• 申請日: 2021-09-25
• 公開（公告）號: CN113732548B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 何永紅;呂海輝;朱傳陽
• 申請（專利權）人: 寧波東鼎特種管業有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動組對接管機，其特征在于，包括：

架體（10），用于提供支撐且滑移連接于基礎面上；

驅動夾（20），固定于所述架體（10）上且用于夾持前側管件（110）；

固定夾（30），滑移連接于所述架體（10）上且用于夾持前側管件（110）；

送管夾（40），滑移連接于所述架體（10）上，所述送管夾（40）位于所述固定夾（30）遠離驅動夾（20）的一側，所述送管夾（40）用于夾持后側管件（110）；

送管夾驅動源（50），設于所述架體（10）上驅使所述送管夾（40）靠近所述固定夾（30），以驅使后側管件（110）與前側管件（110）對接；

焊槍（60），設于所述架體（10）上且可繞前側管件（110）與后側管件（110）轉動，所述焊槍（60）設于所述固定夾（30）與所述驅動夾（20）之間；

焊槍驅動機構（70），設于所述架體（10）上驅使所述焊槍（60）繞前側管件（110）轉動對前側管件與后側管件的對接處焊接；

定位機構（80），包括定位板（81）和擺動驅動源（82），所述定位板（81）位于所述送管夾（40）與所述固定夾（30）之間，所述擺動驅動源（82）設于所述固定夾（30）的一側驅使所述定位板（81）沿與管件（110）的行進路徑垂直的方向擺動，所述定位板（81）可擺動至管件（110）的行進路徑；以及

定位驅動源（140），固定于所述固定夾（30）的一側驅使所述固定夾（30）、所述定位板（81）、所述焊槍（60）與所述焊槍驅動機構（70）靠近所述驅動夾（20）；

所述定位機構（80）還包括固定板（83）和彈性復位件（84），所述固定板（83）固定于所述擺動驅動源（82）的輸出端，所述定位板（81）樞接于所述固定板（83）遠離所述擺動驅動源（82）的一端，所述定位板（81）可相對所述固定板（83）向遠離所述送管夾（40）的方向擺動，所述彈性復位件（84）使得所述定位板（81）具有向靠近所述送管夾（40）的方向擺動的趨勢。

2.根據權利要求1所述的自動組對接管機，其特征在于：還包括用于輸送管件（110）的送料機構（90），所述送料機構（90）包括：

送料底架（91），用于提供支撐；

驅動輪（92），數量至少為一個且轉動連接于所述送料底架（91）上；

動力源（93），設于所述送料底架（91）上驅使驅動輪（92）轉動；

送料頂架（94），設于所述送料底架（91）的上側且可相對所述送料底架（91）升降；

從動輪（95），與所述驅動輪（92）一一對應且轉動連接于所述送料頂架（94）上，所述從動輪（95）與所述驅動輪（92）分別位于管件（110）的兩側；

頂板（96），固定于所述送料底架（91）的上側且用于提供支撐，所述頂板（96）位于所述送料頂架（94）遠離所述送料底架（91）的一側；以及

升降驅動源（97），固定于所述頂板（96）上驅使從動輪（95）靠近或遠離驅動輪（92），所述從動輪（95）與所述驅動輪（92）可夾持于管件（110）的兩側。

3.根據權利要求2所述的自動組對接管機，其特征在于：所述驅動輪（92）絕緣，所述從動輪（95）導電且通電，所述定位板（81）導電且通電；

當管件（110）移動至定位板（81）且與定位板（81）抵接時，從動輪（95）與定位板（81）、管件（110）導通，升降驅動源（97）驅使從動輪（95）與管件（110）分離，送管夾（40）夾持管件（110），送管夾驅動源（50）驅使送管夾（40）帶動后側管件（110）移動與前側管件（110）對接。