[發明專利]一種全自動超聲波清洗設備

有效

• 申請號: 202111124650.3
• 申請日: 2021-09-25
• 公開（公告）號: CN113751419B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 韋小玲
• 申請（專利權）人: 東營金豐正陽科技發展有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B13/00;B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李陽

1.一種全自動超聲波清洗設備，其特征在于，包括固定架(1)、送料部件(2)、下料部件(3)、超聲波清洗池(4)、上下料機構(5)、運輸機構(6)和夾取機構(7)，所述送料部件(2)和下料部件(3)對稱設置在固定架(1)的兩側，所述超聲波清洗池(4)設置在固定架(1)的下方，所述運輸機構(6)設置在固定架(1)上，所述上下料機構(5)設置在運輸機構(6)內，所述上下料機構(5)與運輸機構(6)之間呈交錯對應，所述上下料機構(5)上設有上料端和下料端，所述上下料機構(5)上設有的上料端與送料部件(2)相對應，所述上下料機構(5)上設有的下料端與下料部件(3)對應，所述運輸機構(6)與超聲波清洗池(4)上下對應，所述夾取機構(7)設有若干組，若干組所述夾取機構(7)分別設置在運輸機構(6)和上下料機構(5)中，其中上下料機構(5)內的夾取機構(7)共設有兩組，所述上下料機構(5)內設有的兩組夾取機構(7)分別位于上下料機構(5)內設有的上料端和下料端上，所述運輸機構(6)內設有的若干組夾取機構(7)均勻分布在運輸機構(6)上；

所述上下料機構(5)包括第一固定部件(51)和第一驅動部件(52)，所述第一固定部件(51)設置在固定架(1)上，所述第一驅動部件(52)設置在第一固定部件(51)上，所述第一固定部件(51)與夾取機構(7)連接，所述第一驅動部件(52)與第一固定部件(51)連接；通過第一驅動部件(52)帶動第一固定部件(51)進行運轉，第一固定部件(51)運轉時帶動夾取機構(7)進行同步轉動；

所述第一固定部件(51)包括放置架(511)、第一圓環架(512)、第一環形鏈條(513)、滑動連接板(514)、卡塊(515)、第一連接架(516)和圓形固定架(517)，所述放置架(511)設置在固定架(1)上，所述第一圓環架(512)設置在放置架(511)上，所述第一圓環架(512)內開設有環形槽(518)，所述第一環形鏈條(513)設置在第一圓環架(512)內部，所述滑動連接板(514)和卡塊(515)均設有兩個，兩個所述滑動連接板(514)對稱設置在第一環形鏈條(513)的兩側上，兩個所述卡塊(515)對稱設置在環形槽(518)內，每個所述滑動連接板(514)均與一個卡塊(515)連接，每個所述卡塊(515)均與一組夾取機構(7)連接，所述第一連接架(516)設置在第一圓環架(512)內，并且所述第一連接架(516)位于第一環形鏈條(513)的下方，所述第一連接架(516)與放置架(511)連接，所述圓形固定架(517)設置在第一連接架(516)的一側上，并且所述圓形固定架(517)與第一驅動部件(52)連接；

所述第一驅動部件(52)包括第一底座(521)、第一電機(522)、第一傳動桿(523)和第一齒輪(524)，所述第一底座(521)設置在圓形固定架(517)上，所述第一電機(522)設置在第一底座(521)上，所述第一電機(522)的一端與第一傳動桿(523)連接，所述第一傳動桿(523)的另一端與第一齒輪(524)連接，所述第一齒輪(524)位于第一環形鏈條(513)內，并且所述第一齒輪(524)與第一環形鏈條(513)嚙合；

所述運輸機構(6)內包括第二固定部件(61)和第二驅動部件(62)，所述第二固定部件(61)設置在固定架(1)上，所述第二固定部件(61)與第一固定部件(51)的結構原理一致，所述第二驅動部件(62)設置在第二固定部件(61)上，所述第二固定部件(61)與第一固定部件(51)呈交錯對應，所述第一固定部件(51)的兩側分別與第二固定部件(61)的一側相對應；

每組所述夾取機構(7)均包括轉動部件(71)和夾緊部件(72)，所述轉動部件(71)設置在卡塊(515)上，所述夾緊部件(72)設置在轉動部件(71)的工作端上，所述夾緊部件(72)與送料部件(2)以及下料部件(3)相對應，并且每兩組相鄰的夾緊部件(72)相對應；

所述轉動部件(71)包括空心放置柱(711)、第二電機(712)、第二傳動桿（713）、固定板(714)、轉動桿(715)和限位板(716)，所述固定板(714)設有兩個，兩個所述固定板(714)對稱設置在卡塊(515)的一側上，所述空心放置柱(711)設置在其中一個固定板(714)的一側上，并且所述空心放置柱(711)固定設置在卡塊(515)的另一側上，所述第二電機(712)設置在空心放置柱(711)內，所述第二電機(712)的輸出端與第二傳動桿（713）的一端連接，所述第二傳動桿（713）的另一端貫穿其中一個固定板(714)與另一個固定板(714)活動連接，所述轉動桿(715)套設在第二傳動桿（713）上，所述限位板(716)設置在轉動桿(715)上，并且所述限位板的一側貼合在兩個固定板(714)上，所述限位板的一側與兩個固定板(714)滑動連接，所述限位板的另一側與夾緊部件(72)連接；

所述夾緊部件(72)包括第二連接架(721)、第三電機(722)、扇形連接架(723)、第四電機(724)、第一連接軸(726)、第二連接軸(727)、第三連接軸(728)、夾具(729)和夾具連接板(7210)，所述第二連接架(721)設置在限位板上，所述第三電機(722)設置在第二連接架(721)上，所述第三電機(722)的輸出端與扇形連接架(723)連接，所述第四電機(724)設置在扇形連接架(723)的一側上，所述第四電機(724)的輸出端貫穿扇形連接架(723)并且延伸至扇形連接架(723)的另一側，所述第四電機(724)的輸出端與第一連接軸(726)連接，所述第二連接軸(727)的一端與第一連接軸(726)的一端活動連接，所述第三連接軸(728)的一端與第一連接軸(726)的另一端活動連接，所述夾具連接板(7210)和夾具(729)均設有兩個，每個所述夾具連接板(7210)分別設置在一個夾具(729)上，第二連接軸(727)的另一端與其中一個夾具連接板(7210)連接，所述第三連接軸(728)的另一端與另一個夾具連接板(7210)連接，兩個所述夾具(729)對稱榫接在扇形連接架(723)上；

工作時，首先通過送料部件（2）將待清洗的油管依次運輸至與上下料機構（5）一側上的夾取機構（7）對應，夾具（729）在進行夾取時需要通過第四電機（724）的驅動使第一連接軸（726）進行轉動，第一連接軸（726）在轉動時帶動第二連接軸（727）和第三連接軸（728）進行同步轉動，第二連接軸（727）和第三連接軸（728）在轉動時帶動兩個夾具連接板（7210）相對移動，從而使兩個夾具（729）進行相對移動，夾取完成后通過第一電機（522）的驅動帶動第一傳動桿（523）進行轉動，第一傳動桿（523）在轉動時帶動第一齒輪（524）進行轉動，通過第一齒輪（524）的轉動使第一環形鏈條（513）進行轉動，第一環形鏈條（513）在轉動時會受到兩個滑動連接板（514）和卡塊（515）的限制，使第一環形鏈條（513）通過卡塊（515）沿環形槽（518）進行轉動，并且第一環形鏈條（513）在轉動時帶動滑動連接板（514）和卡塊（515）進行同步轉動，通過卡塊（515）使夾取機構（7）進行轉動，卡塊（515）會帶動夾取機構（7）沿環形槽（518）的軌跡進行移動，當上下料機構（5）上的夾取機構（7）移動至與第二固定部件（61）上的夾取機構（7）相對應時，上下料機構（5）上的夾取機構（7）與第二固定部件（61）上的夾取機構（7）內設有的轉動部件（71）通過第二電機（712）的驅動使第二傳動桿（713）帶動轉動桿(715)進行旋轉，轉動桿(715)轉動時帶動限位板(716)沿著兩個固定板（714）進行轉動，使限位板(716)帶動夾緊部件（72）進行同步轉動，夾緊部件（72）會進行角度的轉動，從而使上下料機構（5）上的夾緊部件（72）和運輸機構（6）上的夾緊部件（72）相對應，然后通過第三電機（722）的驅動使扇形連接架（723）進行旋轉，扇形連接架（723）在旋轉時帶動兩個夾具（729）進行同步旋轉，從而使兩個夾具（729）進行角度的調節，在調節完成后第二固定部件（61）上的夾取機構（7）會將油管進行夾取，并且第二驅動部件（62）會帶動第二固定部件（61）進行持續性的循環轉動，第二固定部件（61）上的夾取機構（7）帶動油管進入超聲波清洗池（4）內進行清洗，第二固定部件（61）依舊處于緩慢轉動狀態，待油管進行完成后，第二固定部件（61）通過夾取機構（7）帶動油管移動出超聲波清洗池（4）外，并且會持續移動至第一固定部件（51）的另一側位置處，此時第一固定部件（51）另一側上的夾取機構（7）會將清洗完成的油管進行夾取，并且移動至下料部件（3）上進行下料。