[發明專利]交通策略的檢測方法、裝置、設備、存儲介質及程序

在審

• 申請號: 202111124511.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113870557A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/081;G08G1/095
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李哲;黃健

1.一種交通策略的檢測方法，包括：

獲取多個第一車輛在第一交通干線的行駛數據，所述第一交通干線部署有所述交通策略，所述第一交通干線包括多個路口，所述行駛數據中包括多個軌跡點的信息，每個軌跡點的信息包括時刻和位置；

根據所述行駛數據以及所述多個路口的位置，確定所述多個第一車輛在所述多個路口中的至少兩個第一路口的等待時長；

根據所述多個第一車輛在所述多個路口中的至少兩個第一路口的等待時長，確定所述交通策略對應的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，針對所述多個第一車輛中的任意一個第一車輛；根據所述行駛數據以及所述多個路口的位置，確定所述多個第一車輛在所述多個路口中的至少兩個第一路口的等待時長，包括：

根據所述第一車輛的行駛數據以及所述多個路口的位置，確定所述第一車輛在所述第一交通干線上行駛時經過的所述至少兩個第一路口；

在所述第一車輛的行駛數據中，確定所述至少兩個第一路口各自對應的子行駛數據；

根據所述至少兩個第一路口各自對應的子行駛數據，確定所述第一車輛在所述至少兩個第一路口的等待時長。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，根據所述第一車輛的行駛數據以及所述多個路口的位置，確定所述第一車輛在所述第一交通干線上行駛時經過的所述至少兩個第一路口，包括：

針對所述多個路口中的任意一個路口，若所述第一車輛的行駛數據中存在至少一個軌跡點的位置與所述路口的位置之間的距離小于或者等于預設閾值，則將所述路口確定為所述第一路口。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，針對所述至少兩個第一路口中的任意一個第一路口，在所述第一車輛的行駛數據中，確定所述第一路口對應的子行駛數據，包括：

確定所述第一車輛的行駛數據中各軌跡點的位置與所述第一路口的位置之間的距離；

根據所述第一車輛的行駛數據中各軌跡點的位置與所述第一路口的位置之間的距離，在所述第一車輛的行駛數據中，確定所述第一路口對應的子行駛數據；

其中，所述子行駛數據中的軌跡點的位置與所述第一路口的位置之間的距離小于或等于預設距離，且所述子行駛數據中的軌跡點的時刻早于所述第一車輛到達所述第一路口的時刻。

5.根據權利要求2至4任一項所述的方法，其中，針對所述至少兩個第一路口中的任意一個第一路口，根據所述第一路口對應的子行駛數據，確定所述第一車輛在所述第一路口的等待時長，包括：

獲取所述第一路口對應的子行駛數據中的軌跡點的最早時刻和最晚時刻；

將所述最晚時刻與所述最早時刻之間的差值，確定為所述等待時長。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其中，獲取多個第一車輛在所述第一交通干線的行駛數據，包括：

獲取多個待選車輛的歷史行駛數據；

根據所述多個待選車輛的歷史行駛數據，從所述多個待選車輛中確定所述多個第一車輛，所述第一車輛經過所述第一交通干線的至少一個路口；

將所述多個第一車輛的歷史行駛數據，確定為所述多個第一車輛在所述第一交通干線的行駛數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，根據所述多個待選車輛的歷史行駛數據，從所述多個待選車輛中確定所述多個第一車輛，包括：

根據所述多個待選車輛的歷史行駛數據，從所述多個待選車輛中確定至少一個第二車輛，所述第二車輛的歷史行駛數據滿足第一預設條件和/或第二預設條件；其中，所述第一預設條件為：歷史行駛數據中單位時間窗口內的軌跡點的數量少于第一閾值，所述第二預設條件為：歷史行駛數據中落入預設區域的軌跡點的數量少于第二閾值，所述預設區域包括所述第一交通干線；

將所述多個待選車輛中除所述至少一個第二車輛之外的其余車輛確定為所述多個第一車輛。