[發(fā)明專利]圖像特征處理、深度圖像生成方法及裝置、介質(zhì)和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111123419.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN113902789A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮振飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/55
• 分類號(hào): G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種圖像特征處理方法，其特征在于，包括；

獲取待處理的圖像特征圖；

從所述待處理的圖像特征圖中提取位置編碼信息；

利用所述位置編碼信息對(duì)所述待處理的圖像特征圖進(jìn)行特征轉(zhuǎn)換，得到處理后的圖像特征圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像特征處理方法，其特征在于，從所述待處理的圖像特征圖中提取位置編碼信息包括：

將所述待處理的圖像特征圖輸入位置編碼提取模型，由所述位置編碼提取模型對(duì)所述待處理的圖像特征圖進(jìn)行處理，以得到所述位置編碼信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像特征處理方法，其特征在于，所述位置編碼提取模型包括1×1的卷積核。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像特征處理方法，其特征在于，所述位置編碼信息的尺寸與所述待處理的圖像特征圖的尺寸一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像特征處理方法，其特征在于，利用所述位置編碼信息對(duì)所述待處理的圖像特征圖進(jìn)行特征轉(zhuǎn)換，得到處理后的圖像特征圖，包括：

利用所述位置編碼信息，對(duì)所述待處理的圖像特征圖執(zhí)行第一方向上的特征轉(zhuǎn)換操作，得到中間特征圖；

利用所述位置編碼信息，對(duì)所述中間特征圖執(zhí)行第二方向上的特征轉(zhuǎn)換操作，得到所述處理后的圖像特征圖；

其中，所述第一方向?yàn)樘卣鲌D的寬度方向且所述第二方向?yàn)樘卣鲌D的高度方向，或者所述第一方向?yàn)樘卣鲌D的高度方向且所述第二方向?yàn)樘卣鲌D的寬度方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像特征處理方法，其特征在于，利用所述位置編碼信息，對(duì)所述待處理的圖像特征圖執(zhí)行第一方向上的特征轉(zhuǎn)換操作，得到中間特征圖，包括：

從所述待處理的圖像特征圖中提取鍵特征、值特征和查詢特征；

利用所述鍵特征、所述值特征、所述查詢特征以及所述鍵特征的位置編碼、所述值特征的位置編碼、所述查詢特征的位置編碼，執(zhí)行所述第一方向上的特征轉(zhuǎn)換過程，得到所述中間特征圖；

其中，所述鍵特征的位置編碼、所述值特征的位置編碼、所述查詢特征的位置編碼包含于所述位置編碼信息中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像特征處理方法，其特征在于，從所述待處理的圖像特征圖中提取鍵特征包括：

將所述待處理的圖像特征圖輸入鍵特征提取模型，由所述鍵特征提取模型對(duì)所述待處理的圖像特征圖進(jìn)行處理，以得到所述鍵特征。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像特征處理方法，其特征在于，所述鍵特征提取模型包括1×1的卷積核。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像特征處理方法，其特征在于，利用所述鍵特征、所述值特征、所述查詢特征以及所述鍵特征的位置編碼、所述值特征的位置編碼、所述查詢特征的位置編碼，執(zhí)行所述第一方向上的特征轉(zhuǎn)換過程，得到所述中間特征圖，包括：

分別對(duì)所述鍵特征、所述值特征、所述查詢特征以及所述鍵特征的位置編碼、所述值特征的位置編碼、所述查詢特征的位置編碼進(jìn)行與所述第一方向?qū)?yīng)的尺寸調(diào)整；

利用尺寸調(diào)整后的特征以及對(duì)應(yīng)的位置編碼，執(zhí)行特征轉(zhuǎn)換過程，得到特征轉(zhuǎn)換結(jié)果；

對(duì)所述特征轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行尺寸恢復(fù)，得到尺寸與所述待處理的圖像特征圖的尺寸一致的所述中間特征圖。