[發明專利]一種桿塔拉線檢測保養裝置

有效

• 申請號: 202111122090.8
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113777151B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 石志良;李熠煒;井浩南;韓嘉誠
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83;G01N21/88;C23G3/02;B05B12/12;B05B16/20;B08B1/00;B08B3/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

本發明提供了一種桿塔拉線檢測保養裝置，采用可拆卸模塊化設計，包括：運動模塊、養護模塊和控制模塊，所述養護模塊又包括檢測模塊、除銹清洗模塊、噴涂模塊，所述運動模塊有兩組，分別設置在養護模塊的兩端，所述的運動模塊、檢測模塊、除銹清洗模塊以及噴涂模塊根據工作時的運行方向以及工作流程沿著桿塔拉線的軸線方向依次相連夾持在桿塔拉線上，而所述控制模塊則通過安裝支架懸掛在養護模塊下部，通過所述控制模塊能遠程控制所述運動模塊驅動整個裝置沿著桿塔拉線運動，同時能將檢測模塊檢測到的桿塔拉線損傷情況傳輸給工作人員，并實時控制養護模塊中的其他模塊依次對桿塔拉線進行清洗和保養，從而高效實現桿塔拉線的一體化檢測保養工作。

技術領域

本發明屬于鋼絲繩養護設備技術領域，具體涉及一種用于桿塔拉線的檢測和保養裝置。

背景技術

拉線桿塔是我國基礎設施輸電網中的一種設備，相比于其他塔型，有著用鋼量少、易于運輸、易于架設的特點，現已被廣泛使用；拉線桿塔主要是通過一端架設在塔上，一端連接到地基的桿塔拉線來保持塔身的穩定，但由于拉線桿塔架設的成本低，所以在一些環境濕度大，有銹蝕性氣體的山區和沿海等地區也是大量架設，由于桿塔拉線初期的低故障率性，經常會導致對于桿塔拉線的管理處于一個盲區，尤其是在一些架設地形復雜多樣的地方，很多都是無人管理、無標準、無維護手段等，常常是只有故障發生后才處理，這些都直接關系到桿塔架設的質量、安全和使用壽命，由此導致隨著近年局部強風災害的增多，倒塔事故也頻繁發生。

現有處于架設狀態的桿塔拉線在檢測保養時，主要采用的方式是人工通過簡單的工具簡單的進行檢測、清洗除銹然后噴漆或涂油，受限于地形條件約束以及桿塔拉線架設本身也較高，常規人工檢測保養效率低、質量差而且實施困難，而在桿塔拉線檢測保養技術領域雖然也有專門的鋼絲繩檢測機器如：公開號為CN208313890U的一種鋼絲繩無損檢測裝置、公開號為CN207051238U的一種高空鋼絲繩漏磁檢測裝置等，以及清洗保養機器如：公開號為CN210678237U的一種鋼絲繩表面除銹裝置，但這些都只能解決單一問題，在桿塔拉線的實際養護工作中的作用比較有限，因此急需一種能集鋼絲繩的檢測、清洗和養護為一體的裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于針對桿塔拉線的檢測保養困難問題，利用剩磁檢測方法和圖像傳輸技術來實現對桿塔拉線的檢測，使用超聲波酸洗技術和噴涂防銹漆對桿塔拉線進行除銹和保養，從而實現桿塔拉線的一體化檢測保養工作。

本發明是這樣實現的：

本發明提供了一種桿塔拉線檢測保養裝置，其特征在于：包括運動模塊和養護模塊，所述運動模塊用于驅動養護模塊沿著桿塔拉線行走；

所述養護模塊包括沿著養護模塊前進方向依次設置的檢測模塊、除銹清洗模塊和噴涂模塊，所述檢測模塊包括勵磁裝置和漏磁檢測裝置，所述勵磁裝置為用于對桿塔拉線進行磁化，所述漏磁檢測裝置用于檢測對桿塔拉線表明漏磁進而通過漏磁情況判斷桿塔拉線健康狀況，所述除銹清洗模塊用于對桿塔拉線進行除銹清洗，所述噴涂模塊用于對桿塔拉線進行防銹漆噴涂處理。

優選的，所述檢測模塊包括包裹在桿塔拉線四周的檢測箱體，所述勵磁裝置為設置在檢測箱體上的永磁體，所述漏磁檢測裝置為設置在檢測箱體內的霍爾傳感器，通過霍爾傳感器檢測桿塔拉線表面的漏磁信號，從而判斷桿塔拉線健康狀況。

進一步的，所述檢測模塊還包括圖像檢測設備，所述圖像檢測設備通過支架懸掛在養護模塊底部，用于拍攝桿塔拉線實時圖像，通過人工判斷或者視覺識別判斷桿塔拉線健康狀況。

優選的，所述除銹清洗模塊包括包裹在桿塔拉線上的清洗箱體，沿著養護模塊前進方向，所述清洗箱體中部通過隔板分隔成酸洗室及中和室，所述酸洗室的側壁設有酸洗霧化噴頭和提高清洗效果的超聲波發生器；所述中和室內側壁設有中和霧化噴頭。

進一步的，沿著養護模塊前進方向，所述中和室尾部還設有用于刷除桿塔拉線表面殘留的清洗液的環形毛刷。