[發明專利]用于多視圖三維重建的信息處理方法及裝置

有效

• 申請號: 202111121954.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113869390B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 由清圳
• 申請（專利權）人: 埃洛克航空科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06V10/26;G06V20/70;G06T17/00
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 高科;李志剛

1.一種用于多視圖三維重建的信息處理方法，其特征在于，包括：

在獲取到經語義識別后的參考圖片、以及經語義識別后的與參考圖片相關聯的圖片后，針對參考圖片中的目標像素點，確定其對應的像素塊；

基于所述像素塊對應的語義標簽、以及所述相關聯的圖片的語義標簽，在所述關聯的圖片中確定所述像素塊對應的關聯像素塊；包括：針對像素塊中的每一個像素點，在所述相關聯的圖片中確定該像素點的關聯像素點；

基于每一個關聯像素點的位置，確定與像素塊對應的初始關聯像素塊；基于所述像素塊中像素點對應的語義標簽、以及初始關聯像素塊對應的語義標簽，在初始關聯像素塊中確定像素塊對應的關聯像素塊；

確定所述關聯像素塊中每一個像素點的取值；

其中，基于每一個關聯像素點的位置，確定與像素塊對應的初始關聯像素塊包括：基于每一個關聯像素點的位置，確定每一個關聯像素點對應的鄰域像素，其中，鄰域像素中包含預設數量的鄰域像素點；將所有關聯像素點對應的所有鄰域像素確定為初始關聯像素塊；

基于所述像素塊對應的語義標簽、以及初始關聯像素塊對應的語義標簽，在初始關聯像素塊中確定像素塊對應的關聯像素塊包括：過濾掉鄰域像素中語義標簽與像素點的語義標簽不符的鄰域像素點，得到每一個關聯像素點對應的目標鄰域像素，其中，所有關聯像素點對應的目標鄰域像素構成關聯像素塊。

2.根據權利要求1所述的用于多視圖三維重建的信息處理方法，其特征在于，確定所述關聯像素塊中每一個像素點的取值包括：

基于目標鄰域像素中的像素點的像素值，利用預設的計算策略，計算得到對應的關聯像素點的像素值。

3.一種用于多視圖三維重建的信息處理裝置，其特征在于，包括：

像素塊確定單元，被配置成在獲取到經語義識別后的參考圖片、以及經語義識別后的與參考圖片相關聯的圖片后，針對參考圖片中的目標像素點，確定其對應的像素塊；

關聯像素塊確定單元，被配置成基于所述像素塊對應的語義標簽、以及所述相關聯的圖片的語義標簽，在所述關聯的圖片中確定所述像素塊對應的關聯像素塊；包括針對像素塊中的每一個像素點，在所述相關聯的圖片中確定該像素點的關聯像素點；基于每一個關聯像素點的位置，確定與像素塊對應的初始關聯像素塊；基于所述像素塊中像素點對應的語義標簽、以及初始關聯像素塊對應的語義標簽，在初始關聯像素塊中確定像素塊對應的關聯像素塊；

像素值確定單元，被配置成確定所述關聯像素塊中每一個像素點的取值；

其中，基于每一個關聯像素點的位置，確定與像素塊對應的初始關聯像素塊被配置成：基于每一個關聯像素點的位置，確定每一個關聯像素點對應的鄰域像素，其中，鄰域像素中包含預設數量的鄰域像素點；將所有關聯像素點對應的所有鄰域像素確定為初始關聯像素塊；

基于所述像素塊對應的語義標簽、以及初始關聯像素塊對應的語義標簽，在初始關聯像素塊中確定像素塊對應的關聯像素塊包括：過濾掉鄰域像素中語義標簽與像素點的語義標簽不符的鄰域像素點，得到每一個關聯像素點對應的目標鄰域像素，其中，所有關聯像素點對應的目標鄰域像素構成關聯像素塊。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-2任意一項所述的用于多視圖三維重建的信息處理方法。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行權利要求1-2任意一項所述的用于多視圖三維重建的信息處理方法。