[發明專利]用于提供危險信息的方法、計算機程序和設備

在審

• 申請號: 202111121385.3
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN114248767A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: V·巴德爾
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

用于提供危險信息的方法、計算機程序和設備。本發明涉及一種用于為交通成員提供危險信息的方法、具有指令的計算機程序和設備。本發明還涉及一種運輸工具，在該運輸工具中使用按照本發明的方法或按照本發明的設備。在第一步驟中，依據運輸工具的環境傳感裝置的傳感器數據來探測（10）對于該交通成員來說潛在的危險情況。就這方面來說，還可以確定（11）碰撞概率。此外，關于該危險情況來確定（12）所要傳送的危險信息。接著，借助于基于光的數據傳輸將這些危險信息傳送（13）給該交通成員。附加地，也可以借助于基于光的數據傳輸將信息傳送（14）給其他交通成員。對危險信息的確定和傳送可以與該碰撞概率超過閾值的條件相關聯。

技術領域

本發明涉及一種用于為交通成員提供危險信息的方法、具有指令的計算機程序和設備。本發明還涉及一種運輸工具，在該運輸工具中使用按照本發明的方法或按照本發明的設備。

背景技術

現代運輸工具通常配備有多個傳感器，用于檢測運輸工具的環境。尤其是自主車輛使用周圍環境傳感裝置，諸如攝像機、激光掃描儀、激光雷達傳感器、超聲傳感器和雷達傳感器。在此，特別是對于自主車輛來說適用的是：追求對運輸工具的環境的盡可能沒有間隙的360°檢測。

盡管這些傳感器在運輸工具上的安裝位置不同而且所使用的技術不同，仍可能發生：在運輸工具的環境中的動態或靜態對象阻礙了這些傳感器的“視線”并且限制了檢測范圍。這種效果也被稱為遮擋。

對于自主駕駛機動車來說，環境傳感裝置是安全機動的基礎。對于上述所有環境傳感器技術來說，所要識別的對象、例如行人必須處在自主駕駛機動車的傳感器的視野內。然而，該視野可能被障礙物遮擋，例如被停放的車輛遮擋，使得靜態或移動的對象滯后地才被識別。

在該背景下，DE 10 2017 218 932 A1描述了一種用于評價運輸工具的軌跡的方法。在該方法中，具有遮擋的潛在情況是先驗已知的。通過如下方式來避免或者減輕這些情況：將運輸工具的軌跡規定為使得其中可能出現遮擋的區域盡可能有針對性地被繞開。

除了有針對性地避免遮擋之外，還存在如下途徑：運輸工具在有問題的情況下動用其它運輸工具的環境傳感裝置的數據或者基礎設施裝置的數據，以便確定適合的軌跡。

例如，DE 10 2018 215 008 A1描述了一種用于運行第一機動車的機動車系統的方法。在該方法中，第一機動車分析自身的駕駛狀況和該第一機動車與其交換數據的第二機動車的駕駛狀況。附加地，該方法考慮與其沒有通信連接的第三機動車的駕駛行為或駕駛狀況。

這種車到車（Car-2-Car）數據交換比通過如今已經安裝在大多數現代機動車中的各種傳感器來識別障礙物更進一步。這樣，借助于車到車數據交換可以使駕駛明顯更加安全。

對于車到車數據交換的應用來說，例如可以使用WLAN標準802.11p。關于聯網車輛的通信的途徑可以大致被劃分成三種類別，也就是說車輛與周圍環境的通信（V2E：Vehicleto Environment）、車輛與駕駛員的通信（V2U：Vehicle to User）以及車輛與網絡的通信（V2N：Vehicle to Network）。

對于車輛與周圍環境、駕駛員或者外部網絡的通信來說，可以考慮多種技術。已經提及的WLAN標準802.11p適合于在幾百米內的數據交換。“LTE-V2X”定義了用于汽車應用的單獨的蜂窩無線電協議，該蜂窩無線電協議基于蜂窩無線電技術LTE或4G。隨著新一代蜂窩無線電的推出，5G也未來也會允許取代LTE-V2X。也可設想的是混合解決方案，該混合解決方案將車輛之間的自組織網絡與經由像LTE或5G那樣的外部網絡的通信相結合。