[發明專利]文字掃描圖像的快速拼接方法

在審

• 申請號: 202111121258.3
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113902616A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李晨;宋超;蔣濤;唐達;何煉
• 申請（專利權）人: 四川智動木牛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 張忠慶

1.一種文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，包括：

步驟一，通過圖像灰度投影的運動估計算法對圖像行列的投影曲線做一次相關性運算，以通過獲取圖像前后幀的運動矢量完成第一次拼接；

步驟二，對第一拼接后存在偏移的文字圖像進行矯正，進行第二次拼接；

步驟三，從第二次拼接后的文字圖像中提取完整的中間行文字，并將所有中間行文字拼接到單獨的圖像空間，得到最終的中間行文字圖像，完成拼接。

2.如權利要求1所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在步驟一中，所述第一次拼接的步驟被配置為包括：

S10，從視頻流里取相鄰的兩幀圖像，并對其進行圖像灰度預處理；

S11，計算預處理后的各圖像在X軸和Y軸上的灰度投影；

S12，基于圖像灰度投影相關性計算公式，計算兩幀圖像之間在水平和垂直方向的位移矢量；

S13基于S12獲取的位移矢量，將當前幀相對于下一幀在水平和垂直方向的圖像片段截取出來，再將其按照順序放置到一個新的空白圖像中，得到第一次拼接后的圖像stitch1。

3.如權利要求2所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在S11中，所述灰度投影是指在圖像中每一行或者每一列上圖像灰度值的累加，其計算公式如下：

其中，M和N分別是圖像投影區域的寬度和高度，G_k(i，j)代表圖像(i，j)位置上的像素灰度值，C(i)和C(j)分別表示圖像第i列與第j行的灰度投影值。

4.如權利要求2所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在S12中，所述圖像灰度投影相關性計算公式為：

其中，C_cur(i)和C_ref(i)分別表示當前幀和參考幀灰度值，m、n為水平以及垂直方向上進行匹配計算的范圍，當v＝v_min，w＝w_min時，所得到的相關值R_x(w)、R_y(v)最小，則當前幀相對于參考幀在水平和垂直方向的位移矢量為：

d_x＝m+1-w_min，d_y＝n+1-v_min。

5.如權利要求1所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在步驟二中，所述第二次拼接的步驟被配置為包括：

S20，第一次拼接后的圖像stitch1進行形態學處理；

S21，在形態學處理后的圖像dilate2_img中查找和篩選文字區域，并對篩選后的文字對排序處理，以得到對應的外接矩形序列；

S21，對外接矩形序列中的每一個外接矩形進行水平矯正后進行重新拼接。

6.如權利要求5所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在S20中，形態學處理被配置為包括：

S201：使用sobel算子提取圖像stitch1的邊緣，得到邊緣檢測后的輪廓圖像sobel_img；

S202：使用OTSU算子對輪廓圖像sobel_img進行二值化處理，以得到對應的二值化圖像binary_img；

S203：設置膨脹和腐蝕的操作核，依次對二值化圖像binary_img進行膨脹-腐蝕-膨脹的操作流程，以得到形態學操作后的圖像dilate2_img。

7.如權利要求6所述的文字掃描圖像的快速拼接方法，其特征在于，在S21中，查找和篩選文字區域的方法被配置為包括：

S210，查找dilate2_img圖像中的所有輪廓，通過設定最小輪廓面積，對檢測出的輪廓進行篩選，以舍棄面積較小的輪廓；

S211：對剩下的輪廓取最小外接矩形，并舍棄掉矩形的長度大于寬度1.2倍的外接矩形；

S212：提取包含文字區域的外接矩形的中心點坐標，根據中心點x坐標的大小對所有外接矩形進行升序排列，最終得到排序后的外接矩形序列。