[發明專利]一種涉水模式的信息提示方法、裝置、介質及設備

有效

• 申請號: 202111120904.4
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113859261B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 萬曉東
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/105
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種涉水模式的信息提示方法，其特征在于，所述方法由車輛執行，所述車輛包括至少一個聲吶探測單元，所述方法包括：

若檢測到涉水模式被打開，則通過所述至少一個聲吶探測單元獲取水下路面信息；

根據所述水下路面信息，生成駕駛提示信息；

通過車輛的提示單元對所述駕駛提示信息進行播報；

其中，根據所述水下路面信息，生成駕駛提示信息，包括：

獲取車輛的行駛狀態信息；其中，所述行駛狀態信息包括車輛行駛速度，制動信息，車身姿態以及方向盤轉角中的至少一種；

根據所述行駛狀態信息和所述水下路面信息，融合確定行駛故障危險等級；

若所述行駛故障危險等級符合預設標準，則生成駕駛提示信息；

或者；

獲取車輛當前位置的環境信息和/或地理信息；

根據所述環境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合確定行駛故障危險等級；

若所述行駛故障危險等級符合預設標準，則生成駕駛提示信息；

其中，行駛故障危險等級包括無障礙正常行駛等級，有障礙正常行駛等級，有障礙無法正常行駛等級。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述水下路面信息包括：水位深度、路面起伏以及障礙物信息中的至少一種。

3.根據權利要求1中任意一項所述的方法，其特征在于，所述駕駛提示信息包括：報警聲音提示信息和/或圖像信息；

若所述駕駛提示信息為報警聲音提示信息，則通過車輛的提示單元對所述駕駛提示信息進行播報，包括：

通過車內揚聲器播報所述報警聲音提示信息；

若所述駕駛提示信息為圖像信息，則通過車輛的提示單元對所述駕駛提示信息進行播報，包括：

通過車內顯示器或者投影器顯示所述圖像信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述至少一個聲吶探測單元獲取水下路面信息之后，所述方法還包括：

根據所述水下路面信息進行路徑規劃；

通過車內顯示器或者投影器顯示路徑規劃結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若檢測到涉水模式的駕駛功能按鍵被打開，則確定檢測到涉水模式被打開；

若檢測到涉水模式的駕駛功能按鍵被關閉，則確定檢測到涉水模式被關閉。

6.一種涉水模式的信息提示裝置，其特征在于，所述裝置配置于車輛，所述車輛包括至少一個聲吶探測單元，所述裝置包括：

水下路面信息獲取模塊，用于若檢測到涉水模式被打開，則通過所述至少一個聲吶探測單元獲取水下路面信息；

駕駛提示信息生成模塊，用于根據所述水下路面信息，生成駕駛提示信息；播報模塊，用于通過車輛的提示單元對所述駕駛提示信息進行播報；

車輛行駛狀態信息獲取模塊，用于獲取車輛的行駛狀態信息；其中，所述行駛狀態信息包括車輛行駛速度，制動信息，車身姿態以及方向盤轉角中的至少一種；

所述駕駛提示信息生成模塊具體用于：

根據所述行駛狀態信息和所述水下路面信息，融合確定行駛故障危險等級；

若所述行駛故障危險等級符合預設標準，則生成駕駛提示信息；

位置信息獲取模塊，用于獲取車輛當前位置的環境信息和/或地理信息；

所述駕駛提示信息生成模塊具體用于：

根據所述環境信息和/或地理信息，和所述水下路面信息，融合確定行駛故障危險等級；

若所述行駛故障危險等級符合預設標準，則生成駕駛提示信息。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的涉水模式的信息提示方法。

8.一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5中任一項所述的涉水模式的信息提示方法。