[發(fā)明專利]智能網(wǎng)關(guān)服務(wù)下發(fā)的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111119955.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN113949602B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀興亮;楊鋼;鄔婧婧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)商用車有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/66
• 分類號(hào): H04L12/66;H04L47/6275;H04L45/74
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)關(guān)服務(wù)下發(fā)的方法，包含步驟：向上位機(jī)添加服務(wù)包數(shù)據(jù)；將虛擬通道與下位機(jī)實(shí)際通道聯(lián)通；編輯服務(wù)包數(shù)據(jù)；服務(wù)過濾操作；生成下位機(jī)可執(zhí)行程序；掃描下位機(jī)；如果掃描到下位機(jī)，則選擇對(duì)應(yīng)ECU；選擇用設(shè)備通道；連接對(duì)應(yīng)的ECU；檢查路由服務(wù)的更新結(jié)果；將下位機(jī)可執(zhí)行程序打包為報(bào)文；發(fā)給ECU；導(dǎo)出服務(wù)包數(shù)據(jù)；執(zhí)行報(bào)文發(fā)送操作。控制器引導(dǎo)程序、下位機(jī)路由策略、服務(wù)配置上位機(jī)、車載網(wǎng)關(guān)非易失性內(nèi)存。本發(fā)明性能穩(wěn)定，無需每次更新路由服務(wù)借助編譯器對(duì)整個(gè)控制器的軟件進(jìn)行更新；既節(jié)省了開發(fā)工具鏈支出，又給用戶帶來了便利，還提高了網(wǎng)關(guān)功能安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及智能網(wǎng)關(guān)服務(wù)下發(fā)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車載網(wǎng)關(guān)控制器是車內(nèi)各種總線之間的路由器，主要由車載CAN通訊及控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)通信系統(tǒng)、LIN通信系統(tǒng)、硬線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及信息安全檢測(cè)系統(tǒng)。通過車載網(wǎng)關(guān)，汽車中不同域的控制器可以相互通信，交換數(shù)據(jù)。車載通信網(wǎng)絡(luò)主要由CAN通信節(jié)點(diǎn)、以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、LIN通信節(jié)點(diǎn)組成，相同協(xié)議節(jié)點(diǎn)報(bào)文路由，通過軟件中報(bào)文路由功能實(shí)現(xiàn)，不同總線之間信號(hào)路由需要在軟件中添加特定的信號(hào)路由功能代碼實(shí)現(xiàn)。

經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于解決上述問題最接近的技術(shù)方案由專利名稱為“一種基于車載網(wǎng)關(guān)提高車載網(wǎng)絡(luò)可靠性的方法”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310144506.5的中國發(fā)明授權(quán)專利披露。其具體技術(shù)方案如下：

一種基于車載網(wǎng)關(guān)提高車載網(wǎng)絡(luò)可靠性的方法，其特征在于，在車載網(wǎng)關(guān)的每個(gè)端口設(shè)有單獨(dú)的優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)隊(duì)列簇，每個(gè)優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)隊(duì)列簇中設(shè)有多個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的存儲(chǔ)隊(duì)列；

當(dāng)車載網(wǎng)關(guān)的每個(gè)端口收到報(bào)文后，對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，根據(jù)報(bào)文的目的端口將報(bào)文的數(shù)據(jù)部分放入相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)隊(duì)列中，再根據(jù)隊(duì)列的優(yōu)先級(jí)大小，將報(bào)文數(shù)據(jù)從隊(duì)列中取出封裝后，在目的端口發(fā)出；使車載網(wǎng)關(guān)的工作流程按以下步驟進(jìn)行：

(1)車載網(wǎng)關(guān)收到子網(wǎng)發(fā)出的報(bào)文；

(2)對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，判斷是普通報(bào)文還是更新報(bào)文；

(3)如果是普通報(bào)文，則將報(bào)文的數(shù)據(jù)部分放入相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)隊(duì)列；

如果是更新報(bào)文，則更新本車載網(wǎng)關(guān)的路由表，并向其它端口發(fā)送該更新報(bào)文；

(4)根據(jù)優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)隊(duì)列的優(yōu)先級(jí)大小，取出報(bào)文數(shù)據(jù)后進(jìn)行報(bào)文封裝，然后通過對(duì)應(yīng)的端口發(fā)送出去。

車載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的報(bào)文發(fā)送依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行，保證了車載網(wǎng)關(guān)的穩(wěn)定性以及對(duì)重要信息的轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時(shí)性。

車載網(wǎng)關(guān)中的路由表主要包括靜態(tài)路由表和動(dòng)態(tài)路由表兩種情況。

靜態(tài)路由表需要用戶進(jìn)行手動(dòng)配置與維護(hù)，其內(nèi)容主要包括依次間隔排序的：源端口、源GlobalID、目的端口和目的GlobalID。其中，源端口表示ECU所接車載網(wǎng)關(guān)的端口，通過給端口編號(hào)，車載網(wǎng)關(guān)可知道所接受的報(bào)文使用的協(xié)議；同理，通過目的端口車載網(wǎng)關(guān)可以知道欲將該路由表更新報(bào)文以何種協(xié)議發(fā)出；GlobalID表示ECU的全局標(biāo)志，該標(biāo)志在整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)中唯一。

動(dòng)態(tài)路由表通過路由表更新報(bào)文可以保證各車載網(wǎng)關(guān)中的路由表實(shí)時(shí)更新，依靠車載網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)維護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)ECU的添加、刪除、故障時(shí)，能夠更快的穩(wěn)定車載網(wǎng)絡(luò)，提高了車載網(wǎng)絡(luò)的可靠性與適應(yīng)性。動(dòng)態(tài)路由表的主要內(nèi)容包括依次間隔排序的：目的端口和目的GlobalID。

步驟(1)～(4)中，車載網(wǎng)關(guān)依靠路由表進(jìn)行子網(wǎng)間報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)。

步驟(3)中，路由表更新報(bào)文的內(nèi)容包括依次間隔排序的：報(bào)文編號(hào)、GlobalID1、GlobalID2……GlobalIDn、分割標(biāo)志、GlobalIDn+1……GlobalIDn+m”，n表示任一非0自然數(shù)，m表示任一自然數(shù)，GlobalID是全網(wǎng)中的唯一ID，ID則對(duì)應(yīng)子網(wǎng)中的唯一ID；