[發明專利]智能網關服務下發的方法及系統

有效

• 申請號: 202111119955.5
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113949602B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 賀興亮;楊鋼;鄔婧婧
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L47/6275;H04L45/74
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發明涉及智能網關服務下發的方法，包含步驟：向上位機添加服務包數據；將虛擬通道與下位機實際通道聯通；編輯服務包數據；服務過濾操作；生成下位機可執行程序；掃描下位機；如果掃描到下位機，則選擇對應ECU；選擇用設備通道；連接對應的ECU；檢查路由服務的更新結果；將下位機可執行程序打包為報文；發給ECU；導出服務包數據；執行報文發送操作。控制器引導程序、下位機路由策略、服務配置上位機、車載網關非易失性內存。本發明性能穩定，無需每次更新路由服務借助編譯器對整個控制器的軟件進行更新；既節省了開發工具鏈支出，又給用戶帶來了便利，還提高了網關功能安全。

技術領域

本發明涉及車載智能網關技術領域，具體地涉及智能網關服務下發的方法及系統。

背景技術

現有車載網關控制器是車內各種總線之間的路由器，主要由車載CAN通訊及控制系統、以太網通信系統、LIN通信系統、硬線驅動系統以及信息安全檢測系統。通過車載網關，汽車中不同域的控制器可以相互通信，交換數據。車載通信網絡主要由CAN通信節點、以太網節點、LIN通信節點組成，相同協議節點報文路由，通過軟件中報文路由功能實現，不同總線之間信號路由需要在軟件中添加特定的信號路由功能代碼實現。

經檢索，現有技術中，對于解決上述問題最接近的技術方案由專利名稱為“一種基于車載網關提高車載網絡可靠性的方法”，專利申請號為CN201310144506.5的中國發明授權專利披露。其具體技術方案如下：

一種基于車載網關提高車載網絡可靠性的方法，其特征在于，在車載網關的每個端口設有單獨的優先級存儲隊列簇，每個優先級存儲隊列簇中設有多個優先級不同的存儲隊列；

當車載網關的每個端口收到報文后，對報文進行解析，根據報文的目的端口將報文的數據部分放入相應的優先級存儲隊列中，再根據隊列的優先級大小，將報文數據從隊列中取出封裝后，在目的端口發出；使車載網關的工作流程按以下步驟進行：

(1)車載網關收到子網發出的報文；

(2)對報文進行解析，判斷是普通報文還是更新報文；

(3)如果是普通報文，則將報文的數據部分放入相應的優先級存儲隊列；

如果是更新報文，則更新本車載網關的路由表，并向其它端口發送該更新報文；

(4)根據優先級存儲隊列的優先級大小，取出報文數據后進行報文封裝，然后通過對應的端口發送出去。

車載網絡內的報文發送依據優先級進行，保證了車載網關的穩定性以及對重要信息的轉發實時性。

車載網關中的路由表主要包括靜態路由表和動態路由表兩種情況。

靜態路由表需要用戶進行手動配置與維護，其內容主要包括依次間隔排序的：源端口、源GlobalID、目的端口和目的GlobalID。其中，源端口表示ECU所接車載網關的端口，通過給端口編號，車載網關可知道所接受的報文使用的協議；同理，通過目的端口車載網關可以知道欲將該路由表更新報文以何種協議發出；GlobalID表示ECU的全局標志，該標志在整個車載網絡中唯一。

動態路由表通過路由表更新報文可以保證各車載網關中的路由表實時更新，依靠車載網絡可以進行動態維護，當出現ECU的添加、刪除、故障時，能夠更快的穩定車載網絡，提高了車載網絡的可靠性與適應性。動態路由表的主要內容包括依次間隔排序的：目的端口和目的GlobalID。

步驟(1)～(4)中，車載網關依靠路由表進行子網間報文轉發。

步驟(3)中，路由表更新報文的內容包括依次間隔排序的：報文編號、GlobalID1、GlobalID2……GlobalIDn、分割標志、GlobalIDn+1……GlobalIDn+m”，n表示任一非0自然數，m表示任一自然數，GlobalID是全網中的唯一ID，ID則對應子網中的唯一ID；