[發明專利]一種飛機零件變形矯正裝配裝置

有效

• 申請號: 202111119224.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113909877B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 葉林;周俊杰;黃茹雪
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本發明公開了一種飛機零件變形矯正裝配裝置，包括擠壓矯正區、檢測區和裝配區，擠壓矯正區內設置有輔助矯形裝置和上下料裝置，所述檢測區內設置有檢測裝置和分揀裝置，在裝配區內則設置有旋轉裝配器和輔助裝配器，所述擠壓矯正區、檢測區和裝配區通過傳送帶連通；擠壓矯正區內通過輔助矯形裝置的擠壓實現對零件外形的二次矯正，從而提高待裝配零件的合格率；矯形完成的零件通過檢測區內的檢測，避免矯形造成的零件缺陷，進一步保證裝配零件的質量，最后通過裝配區完成全自動裝配；本發明不但實現了零件的擠壓矯正，同時通過檢測裝置避免擠壓造成不合格零件參與裝配作業，保證了零件的質量，且全自動的裝配設備最大限度的提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及零件加工設備技術領域，具體涉及一種飛機零件變形矯正裝配裝置。

背景技術

零件是機器組成的基本要素。機器一般包括一個或幾個用來接受外界能源的傳動部分(如電動機、內燃機、蒸汽機)；實現機器生產職能的執行部分(如機床中的刀具)，把原動機的運動和動力傳遞給執行部分的傳動部分(如機床中的齒輪與螺旋傳動機構)，保障機器中各部分協調工作的檢測與控制系統(如機床中的數控系統)構成(即機器由原動部分，傳動部分，執行部分，測控部分構成)；將機器進行進一步分解，可以得到各類零件。

現有的航空零件在進行裝配時，未對零件進行檢測矯正，如出現不合格零件時未對其處理，后期影響加工質量，并且在對航空零件進行裝配時，大多通過人為進行上料卸料，整個裝配效率較低，同時只能對一種零件進行糾正不能對其他零部件進行糾正，實用性不強。

發明內容

針對現有技術中存在的裝配效率低，零件不合格率高的缺陷，本發明公開了一種飛機零件變形矯正裝配裝置，采用本發明不但能夠實現對零件裝配前的擠壓矯正，同時還能夠實現零件的自動裝配，大大提高了零件的裝配效率和零件合格率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種飛機零件變形矯正裝配裝置，包括機架；

擠壓矯正區，所述擠壓矯正區位于機架的進料端，其內設置有對零件進行擠壓矯形的矯形裝置和用于輔助矯形裝置實現上料與卸料的上下料裝置；所述矯形裝置包括相互配合的上擠壓模具和下擠壓模具，所述下擠壓模具固定于機架上，機架上還設置有用于驅動上擠壓模具向下擠壓模具運動的伸縮裝置；

檢測區，所述檢測區位于擠壓矯正區出口端，其內設置有用于檢測零件是否存在質量缺陷的檢測裝置和用于完成零件分揀的分揀裝置；

裝配區，所述裝配區位于檢測區的出口端，其內設置有旋轉裝配器和若干用于零件裝配的輔助裝配器，所述輔助裝配器環繞旋轉裝配器設置；所述裝配區的出口端還設置有用于排料的出料裝置；所述旋轉裝配器包括相互連接的旋轉電機和旋轉盤，所述機架上設置有相互連通的旋轉孔和設備箱，所述旋轉電機固定于設備箱內，旋轉盤設置于旋轉孔內；所述旋轉盤上還固定設置有若干沿環形軌跡均勻布置的夾持器；所述夾持器包括支撐套筒，支撐套筒上設置有若干組相互連接的夾持片和輔助伸縮桿，所述夾持片為弧形，各個所述夾持片圍合于零件四周并從零件的徑向方向頂壓固定所述零件；

所述擠壓矯正區、檢測區和裝配區之間通過傳送帶相互連通。

可選的，機架上設置有用于放置下擠壓模具的安裝槽，且在安裝槽與下擠壓模具之間還設置有相互配合的限位槽和限位塊；所述下擠壓模具底面與安裝槽之間通過彈簧軸相連。

可選的，上下料裝置包括兩套夾持機械手，沿物料傳送方向，兩所述夾持機械手分別設置于上擠壓模具的兩側，兩所述機械手分別用于將零件放置到下擠壓模具和將下擠壓模具上的零件取出。

可選的，分揀裝置包括夾持機械手、暫存箱和傳送帶，沿傳送帶的傳送方向，所述暫存箱位于傳送帶的左側或右側。

可選的，檢測裝置包括檢測機械手，所述檢測機械手的一端通過旋轉器與機架轉動相連，其另一側連接有攝像機，所述攝像機還通過固定板連接有LED燈。