[發(fā)明專利]一種樁體側偏自動調整的打樁機及其實施方法

有效

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• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113756305B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 徐劍;孫宏亮;伍小輝;王偉;周鵬程;盧俊杰
• 申請（專利權）人: 安徽雙亮建筑工程有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;E02D7/14;E02D13/04;E02D13/06
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 孫偉新

本發(fā)明公開一種樁體側偏自動調整的打樁機及其實施方法，屬于打樁機技術領域，包括樁機底座、加強桿和加強底座，樁機底座和加強底座上連接的支柱撐在地面上，樁機底座上連接有樁機桿，樁機桿和加強底座之間通過加強桿連接；所述樁機桿上安裝有升降組件、緩沖組件、氣動夾持組件和旋轉側偏矯正組件。發(fā)明提出的一種樁體側偏自動調整的打樁機及其實施方法，套座上升至套在夾持頭的外側，夾持頭夾住樁體打樁時，套座慢慢下降至套在樁體上，通過多次上下移動，檢測樁體的偏移朝向以及角度，找出側偏所在的平面，環(huán)殼旋轉至沖擊桿與側偏方向所在同一平面，沖擊桿沖擊樁體歪的一側慢慢扶正，實現調整，避免了在打樁過程中側偏的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及打樁機技術領域，特別涉及一種樁體側偏自動調整的打樁機及其實施方法。

背景技術

隨著市政工程施工機械的不斷發(fā)展，越來越多的工程上需要用到打樁機，而在打樁機進行打樁作業(yè)過程中，如果不能保持地樁豎直插入地面，在后續(xù)打樁作業(yè)中，打樁機很難再將地樁校正，而打歪了的地樁會嚴重影響工程質量，使得建筑物的基礎不牢固，為了降低這種不良的影響，就需要將地樁拔出重新插入。

CN201911282419.X公布了一種打樁機錘臂角度的校正方法、裝置及打樁機，通過打樁機打樁時，實時獲取打樁機錘臂的實際偏差角；判斷實際偏差角與偏差角閾值的大小關系，若實際偏差角大于偏差角閾值，則確定打樁機錘臂的調整動作；基于打樁機錘臂的調整動作，調整打樁機錘臂的角度直至打樁機錘臂的實際偏差角小于偏差角閾值時，停止調整打樁機錘臂，進行打樁。

存在以下問題：

其獲取打樁機錘臂通過采用水平傳感器進行檢測，傳感器設置在所述操作手上，若操作手水平，而樁體不水平，導致檢測的數據不準確，并且后續(xù)的調整，采用拔起重新打樁的方式，還是可能導致下次打樁仍然偏離。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種樁體側偏自動調整的打樁機及其實施方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種樁體側偏自動調整的打樁機，包括樁機底座、加強桿和加強底座，樁機底座和加強底座上連接的支柱撐在地面上，樁機底座上連接有樁機桿，樁機桿和加強底座之間通過加強桿連接；

所述樁機桿上安裝有升降組件、緩沖組件、氣動夾持組件和旋轉側偏矯正組件，其中，緩沖組件套在升降組件上，緩沖組件的底端與氣動夾持組件連接，氣動夾持組件上夾持的樁體貫穿套在樁機桿上的旋轉側偏矯正組件。

進一步地，升降組件包括螺桿、橫板和L架，螺桿置于樁機桿沿長度方向開設的滑槽內，螺桿一端與電機連接，螺桿另一端插入滑槽頂端的軸承內，橫板插入滑槽內，并且橫板的一端與螺桿嚙合，L架焊接在橫板上，并且L架的兩端抵在滑槽上。

進一步地，緩沖組件包括緩沖頭、上彈簧、下彈簧、限位板和緩沖桿，緩沖頭的一端固定在橫板另一端口上，緩沖桿的一端插入緩沖頭的滑槽內與限位板連接，上彈簧和下彈簧分別設置在限位板的上下兩面，上彈簧和下彈簧的另外兩端抵在緩沖頭滑槽的上下兩內壁。

進一步地，氣動夾持組件包括夾持頭、內桿、內環(huán)、內抵桿和外抵桿，夾持頭與L架的一端連接，夾持頭的底部開設有夾槽，內桿固定在夾槽內，并且內環(huán)套在內桿上固定，內抵桿沿內環(huán)側周面等間距的插入，外抵桿沿夾槽的周面等間距的插入。

進一步地，夾持頭內設有一路氣道，其中，內抵桿插入內環(huán)的槽道與外抵桿插入夾槽的槽道均與這一路氣道連通，氣道與外部的氣泵連通。

進一步地，旋轉側偏矯正組件包括套座、限位環(huán)體、左齒輪、右齒輪、齒圈和沖擊糾偏組件，套座套在樁機桿上，套座的外壁與限位環(huán)體側面固定，限位環(huán)體的兩側加工有對稱的槽孔以及環(huán)槽，其中，環(huán)槽置于限位環(huán)體的圓心處，并且，槽孔貫穿環(huán)槽以及限位環(huán)體，左齒輪和右齒輪分別設置在兩個槽孔內，沖擊糾偏組件置于環(huán)槽內，齒圈套在沖擊糾偏組件的外側，左齒輪和右齒輪分別與齒圈兩側嚙合。