[發明專利]基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法

在審

• 申請號: 202111118356.1
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113844325A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉昌
• 申請（專利權）人: 杭州智容科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B60L53/68;B60L53/302;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種基于無線通訊網絡智能換電機器人系統的控制方法，其中，系統包括：換電柜、換電機器人、移動終端和服務器；移動終端與換電柜或機器人構成無線通訊連接。所述控制方法包括：所述移動終端訪問服務器獲取附近的換電柜數據，所述服務器根據所述移動終端的請求向所述換電柜發送控制指令，所述換電柜根據控制指令向機器人發送配送數據，所述機器人根據配送數據從所述換電柜中取出電池包并配送至移動終端指定的位置。本申請的有益之處在于提供一種能采用換電機器人進行充換電的基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法。

技術領域

本申請涉及一種基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法。

背景技術

隨著鋰電池技術的發展，電池包作為車輛動力很好解決了使用燃料帶來的環境污染問題。但是采用電池包作為動力也面臨著續航時間受限問題，通過提高充電頻率可以解決電池包續航能力問題。為了方便電動車用戶(尤其是快遞以及外賣的騎手)在電池包電量較低時，及時找到替換的電池包，并對電量較低的電池包進行充電，在相關技術中，提供了一種共享的換電柜。用戶可以將電池包放置在換電柜的單元格中進行充電，同時取用換電柜中已經完成充電的換電柜。這種換電柜包含充電設備以及相應的管理設備以便實現充電以及充電管理的功能。

現有的基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法的換電柜需要用戶親自到現場取用電池包或將電池包放置在換電柜中，但是換電柜往往放置在小區或園區中，這樣往往增加用戶換電的時間成本。

發明內容

一種基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法，包括：換電柜；換電柜包括：柜體，形成有若干充電倉，充電倉的前側設有倉口；柜門，轉動連接至柜體以在預設轉動位置封閉柜體的充電倉的倉口；基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法還包括：換電機器人；換電機器人包括：箱體，用于存放電池包；行走裝置，用于使換電機器人產生位移；機器人端取放放置，用于將箱體內的電池包放置充電倉或從充電倉放置至箱體中；換電柜包括：柜端自動取放裝置，用于將電池包自動取出充電倉或放回至充電倉；其中，柜端自動取放裝置包括：取物平臺，用于承載電池包；驅動機構，用于驅動取物平臺進一步地，行走裝置包括：驅動電機，用于驅動行走裝置。

進一步地，換電機器人還包括：

供電裝置，用于為驅動電機供電。

進一步地，供電裝置包括一個固定至換電機器人的電池電源。

進一步地，供電裝置還包括一個可拆卸的電池電源。

進一步地，換電機器人還包括：箱內電氣接口，用于與箱體中電池包構成電性連接；

進一步地，換電機器人還包括：機充電路，用于通過箱內電氣接口向箱體內的電池包充電。

進一步地，換電機器人還包括：驅動電路，用于通過箱內電氣接口使箱體內的電池包作為供電裝置為驅動電機供電。

進一步地，換電柜還包括：柜體電氣接口，安裝至柜體；外充電路，用于通過柜體電氣接口向換電機器人進行充電；換電機器人還包括：機體電氣接口，安裝至換電機器人且用于與柜體電氣接口對接；機體電氣接口與箱內電氣接口構成電性連接。

進一步地，換電柜包括：主控模塊，用于對換電柜進行控制；第一通訊模塊，用于使主控模塊能夠接入無線網絡；換電機器人包括：機器人控制模塊，用于對換點機器進行控制；第二通訊模塊，用于使機器人控制模塊能夠接入無線網絡或與第一通訊主控模塊構成通訊連接。

本申請的有益之處在于：提供一種能采用換電機器人進行充換電的基于無線通訊網絡的智能換電機器人控制方法。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：