[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111118297.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113770998A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錦江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳錦江
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括攝像頭(1)、儲(chǔ)物箱(2)、底盤(pán)(3)、移動(dòng)輪(4)，所述攝像頭(1)安裝于儲(chǔ)物箱(2)的上端靠后位置，所述底盤(pán)(3)與移動(dòng)輪(4)的邊側(cè)活動(dòng)卡合，其特征在于：所述儲(chǔ)物箱(2)的底部與移動(dòng)輪(4)的上表面相連接；

所述儲(chǔ)物箱(2)包括密封門(mén)(21)、伸縮架(22)、變形架(23)、外殼(24)，所述密封門(mén)(21)與外殼(24)的右側(cè)鉸鏈連接，所述伸縮架(22)的左側(cè)與變形架(23)的右側(cè)相連接，所述變形架(23)的左側(cè)與外殼(24)的內(nèi)壁左側(cè)相貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮架(22)包括彈性片(a1)、滑動(dòng)板(a2)、后置板(a3)，所述彈性片(a1)安裝于后置板(a3)的右側(cè)與滑動(dòng)板(a2)的左側(cè)之間，所述滑動(dòng)板(a2)與后置板(a3)的右側(cè)活動(dòng)卡合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)板(a2)包括彈片(a21)、吸附盤(pán)(a22)、透氣孔(a23)、板體(a24)，所述彈片(a21)安裝于吸附盤(pán)(a22)的左側(cè)與板體(a24)的內(nèi)壁左側(cè)之間，所述吸附盤(pán)(a22)與板體(a24)的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，所述透氣孔(a23)貫穿于板體(a24)的內(nèi)部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述吸附盤(pán)(a22)包括接觸球(b1)、盤(pán)體(b2)、反彈片(b3)，所述接觸球(b1)與反彈片(b3)的右端相連接，所述反彈片(b3)的左端與盤(pán)體(b2)的內(nèi)壁左側(cè)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述變形架(23)包括環(huán)體(c1)、承力板(c2)、插入塊(c3)、框架(c4)，所述環(huán)體(c1)安裝于兩個(gè)承力板(c2)的內(nèi)側(cè)位置，所述插入塊(c3)與環(huán)體(c1)的內(nèi)壁右側(cè)相連接，所述框架(c4)與環(huán)體(c1)的內(nèi)壁左側(cè)相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述插入塊(c3)包括推力片(c31)、中固板(c32)、抓力面(c33)，所述推力片(c31)安裝于中固板(c32)與抓力面(c33)的內(nèi)壁之間，所述抓力面(c33)的內(nèi)側(cè)與中固板(c32)相貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述框架(c4)包括回彈片(d1)、銜接框(d2)、伸出塊(d3)，所述回彈片(d1)安裝于銜接框(d2)的內(nèi)壁與伸出塊(d3)之間，所述伸出塊(d3)與銜接框(d2)的內(nèi)部滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于緊急物流配送的安全性高的機(jī)器人，其特征在于：所述伸出塊(d3)包括結(jié)合板(d31)、內(nèi)凹槽(d32)、抵觸面(d33)，所述內(nèi)凹槽(d32)嵌入于抵觸面(d33)的內(nèi)部位置，所述抵觸面(d33)的上表面與結(jié)合板(d31)的底部相貼合。