[發(fā)明專利]車輛和網(wǎng)絡(luò)輔助停車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111118059.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN114255611A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧馬爾·瑪卡;奧列格·尤里耶維奇·古西欣
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;H04W4/40
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

1.一種系統(tǒng)，其包括：

處理器，所述處理器被配置為：

與在停車場現(xiàn)場的多個(gè)車輛進(jìn)行通信；

確定所述多個(gè)車輛中的每個(gè)相應(yīng)車輛的最終預(yù)期目的地；

確定每個(gè)相應(yīng)車輛通過所述停車場到所述相應(yīng)車輛的所述目的地的路徑；

針對所述相應(yīng)車輛將所述路徑分割為多個(gè)較短任務(wù)，其中每個(gè)任務(wù)沿著所述路徑移動(dòng)所述相應(yīng)車輛直到所述相應(yīng)車輛遇到障礙物的點(diǎn)；以及

指示所述相應(yīng)車輛執(zhí)行針對所述相應(yīng)車輛的所述較短任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)期目的地包括停車場出口。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)期目的地包括停車位。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)期目的地包括所述停車場內(nèi)的不是停車位的等待位置。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為響應(yīng)于所述處理器確定當(dāng)前沒有停車位供給定車輛使用來確定所述等待位置。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述障礙物為當(dāng)所述任務(wù)由所述相應(yīng)車輛執(zhí)行時(shí)存在的當(dāng)前障礙物。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述障礙物為由所述處理器預(yù)測的將在所述任務(wù)由所述相應(yīng)車輛完成時(shí)存在的未來障礙物。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述障礙物包括試圖完成其路徑的另一車輛。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中障礙物包括所述處理器指示所述相應(yīng)車輛等待預(yù)定時(shí)間段的點(diǎn)。

10.一種系統(tǒng)，其包括：

處理器，所述處理器被配置為：

確定第一車輛連接到停車場的無線網(wǎng)絡(luò)；

通過所述網(wǎng)絡(luò)與所述第一車輛建立通信；

確定所述第一車輛通過所述停車場到所述停車場內(nèi)的目的地的路徑；

將所述路徑分割成多個(gè)第一指令，所述多個(gè)第一指令指示所述第一車輛在適應(yīng)也由所述處理器指示的其他車輛的同時(shí)移動(dòng)通過所述停車場，使得給定指令指示所述第一車輛沿著所述路徑移動(dòng)，直到其遇到也由所述處理器指示的另一車輛；

指示所述第一車輛執(zhí)行所述多個(gè)指令；

監(jiān)測所述路徑以發(fā)現(xiàn)所述第一指令未適應(yīng)的至少一個(gè)新障礙物；

用第二指令調(diào)整所述第一指令以適應(yīng)所述新障礙物；

重新指示所述第一車輛執(zhí)行由所述第二指令修改的所述第一指令；以及

繼續(xù)監(jiān)測、調(diào)整和重新指示，直到所述第一車輛到達(dá)所述停車位。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述目的地包括停車位。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述目的地包括停車場出口。

13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為響應(yīng)于所述第一車輛離開所述停車場的請求而將所述目的地確定為所述停車場出口。

14.一種系統(tǒng)，其包括：

車輛處理器，所述車輛處理器被配置為：

請求停車場預(yù)訂；

響應(yīng)于所述請求，接收預(yù)訂通知以及用于連接到所述停車場的無線網(wǎng)絡(luò)的憑證；

確定包括所述處理器的車輛在所述停車場現(xiàn)場，并且響應(yīng)地使用所述憑證連接到所述無線網(wǎng)絡(luò)；以及

響應(yīng)于連接到所述無線網(wǎng)絡(luò)，授權(quán)與停車場相關(guān)聯(lián)的處理器在所述車輛在所述停車場內(nèi)行駛時(shí)指示對所述車輛的控制。

15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述通知包括確認(rèn)。