[發明專利]投影裝置、投影方法和存儲器

在審

• 申請號: 202111116809.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN115118941A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 島江聰
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種投影裝置，該投影裝置具備：

投影機，其用于投射包含識別標記的像；

攝像機，其拍攝從所述投影機投射的像；

判定單元，其判定在由所述攝像機拍攝到的像中是否正常地顯示了所述識別標記；以及

投影控制單元，其在所述判定單元判定為未正常地顯示所述識別標記時，如果特定的第1條件成立，則變更從所述投影機投射的像的位置，如果特定的第2條件成立，則縮小從所述投影機投射的像。

2.根據權利要求1所述的投影裝置，其中，

所述判定單元在無法在由所述攝像機拍攝到的像中確定所述識別標記的情況下、以及在由所述攝像機拍攝到的像中所述識別標記的位置偏離預先登記的位置的情況下，判定為未正常地顯示所述識別標記。

3.根據權利要求1或2所述的投影裝置，其中，

根據所述判定單元連續判定為未正常地顯示所述識別標記的次數，決定所述第1條件的成立和所述第2條件的成立。

4.根據權利要求1或2所述的投影裝置，其中，

從所述投影機投射的像包含引導影像，

根據從所述投影機投射的引導影像的內容，決定所述第1條件的成立和所述第2條件的成立。

5.根據權利要求1或2所述的投影裝置，其中，

預先設定能投影區域，

在即使變更從所述投影機投射的像的位置，該像仍收于所述能投影區域的情況下，所述第1條件成立，

在變更從所述投影機投射的像的位置時，該像不再收于所述能投影區域的情況下，所述第2條件成立。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的投影裝置，其中，

如果所述判定單元未判定為未正常地顯示所述識別標記，則所述投影控制單元以特定的標準尺度從所述投影機向特定的標準位置投射像，

在所述判定單元連續判定為未正常地顯示所述識別標記的次數達到特定次數時，所述投影控制單元以所述標準尺度從所述投影機向所述標準位置投射像。

7.根據權利要求1～5中的任意一項所述的投影裝置，其中，

從所述投影機投射的像包含引導影像，

在所述判定單元連續判定為未正常地顯示所述識別標記的次數達到特定次數時，所述投影控制單元變更從所述投影機投射的引導影像的內容。

8.根據權利要求1～7中的任意一項所述的投影裝置，其中，

所述投影裝置還具有支承所述投影機的殼體和控制通知器的通知控制單元，

來自所述投影機的像被投射到與放置著所述殼體的面相同的面上，

在所述投影控制單元變更從所述投影機投射的像的位置時以及縮小從所述投影機投射的像時，所述通知控制單元從所述通知器進行特定的通知。

9.一種投影裝置，該投影裝置具備：

投影機，其用于投射包含識別標記的像；

攝像機，其拍攝從所述投影機投射的像；

判定單元，其判定在由所述攝像機拍攝到的像中是否正常地顯示了所述識別標記；以及

投影控制單元，其在所述判定單元判定為未正常地顯示所述識別標記時，變更從所述投影機投射的像的位置。

10.一種投影方法，該投影方法具備：

投影步驟，從投影機投射包含識別標記的像；

攝像步驟，由攝像機拍攝從所述投影機投射的像；

判定步驟，判定在由所述攝像機拍攝到的像中是否正常地顯示了所述識別標記；以及

投影控制步驟，在所述判定步驟中判定為未正常地顯示所述識別標記時，如果特定的第1條件成立，則變更從所述投影機投射的像的位置，如果特定的第2條件成立，則縮小從所述投影機投射的像。