[發(fā)明專利]一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111116619.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN113697652A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市和眾電梯技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66B27/00
• 分類號(hào): B66B27/00;B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 佛山市明高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44701
• 代理人: 廖珍珍

1.一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行監(jiān)控裝置，包括扶梯本體（1）和監(jiān)控系統(tǒng)（7），其特征在于，所述扶梯本體（1）的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）與扶梯本體（1）的上下端的鏈輪（2）驅(qū)動(dòng)連接，上下端的鏈輪（2）通過鏈條連接，所述鏈條上安裝有多個(gè)梯級(jí)（4），所述監(jiān)控系統(tǒng)（7）設(shè)置在扶梯本體（1）的上方，所述監(jiān)控系統(tǒng)（7）包括控制器（10），所述控制器（10）通過電源模塊（11）進(jìn)行供電，所述控制器（10）與通訊模塊（12）進(jìn)行通訊連接，所述控制器（10）還分別控制連接有扶梯實(shí)時(shí)攝像頭（8）、人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）和存儲(chǔ)模塊（13），所述扶梯實(shí)時(shí)攝像頭（8）和人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）均與存儲(chǔ)模塊（13）相連接，所述控制器（10）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）電連接，所述扶梯實(shí)時(shí)攝像頭（8）用于拍攝扶梯梯級(jí)的運(yùn)行圖像，所述人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）用于拍攝乘坐扶梯人員的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述鏈輪中間位置分別設(shè)有激光發(fā)射器（5）和激光接收器（6），該激光發(fā)射器（5）設(shè)置在扶梯本體（1）的下行端，該激光接收器（6）設(shè)置在扶梯本體（1）的上行端，該激光接收器（6）還與控制器（10）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行監(jiān)控裝置，其特征在于，所述通訊模塊（12）內(nèi)設(shè)有5G網(wǎng)絡(luò)和北斗定位系統(tǒng)。

4.一種用于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，包括以下步驟：

S1、采用北斗定位系統(tǒng)通過扶梯實(shí)時(shí)攝像頭（8）對(duì)正常空載扶梯進(jìn)行拍攝并儲(chǔ)存原圖作為正常梯級(jí)運(yùn)行視頻，通過人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）拍攝人員正常乘坐扶梯的圖片，將人員正常乘坐扶梯的圖片中人員的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記形成正常人員標(biāo)記物，同時(shí)將人員的攜帶物進(jìn)行標(biāo)記形成物品標(biāo)記物，將帶有正常人員標(biāo)記物、物品標(biāo)記物的人員正常乘坐扶梯的圖片存儲(chǔ)到圖像模型中；

S2、通過扶梯實(shí)時(shí)攝像頭（8）拍攝扶梯實(shí)時(shí)運(yùn)行視頻，將得到的扶梯實(shí)時(shí)運(yùn)行視頻與儲(chǔ)存的正常梯級(jí)運(yùn)行視頻進(jìn)行重合，對(duì)比梯級(jí)位置的差異性；同時(shí)通過人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）實(shí)時(shí)拍攝乘坐扶梯人員圖片，對(duì)乘坐扶梯人員和攜帶物進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記；

S3、當(dāng)對(duì)比梯級(jí)位置出現(xiàn)較大差異性，通過控制器（10）發(fā)出指令，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出警報(bào)；當(dāng)對(duì)比梯級(jí)位置正常，扶梯繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)，將帶有關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記和物品標(biāo)記物的實(shí)時(shí)拍攝乘坐扶梯人員圖片與圖像模型中存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行對(duì)比；

S4、若帶有關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記的實(shí)時(shí)拍攝乘坐扶梯人員圖片中存在較大標(biāo)記差異，通過控制器（10）發(fā)出指令，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出警報(bào)；若帶有關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記的實(shí)時(shí)拍攝乘坐扶梯人員圖片與圖像模型中的圖像差異較小，則扶梯繼續(xù)運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S1中的人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）將扶梯（1）分成三部分的圖像，分別是扶梯下部、扶梯中部和扶梯上部，扶梯下部包括扶梯的下端蓋板部分，扶梯上部包括扶梯的上端蓋板部分，通過人員實(shí)時(shí)攝像頭（9）拍攝三張圖片為一組，同時(shí)對(duì)比扶梯下部、扶梯中部和扶梯上部的實(shí)時(shí)拍攝乘坐扶梯人員圖片。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S1中的正常人員標(biāo)記物包括頭部實(shí)心點(diǎn)、身體實(shí)線、手臂實(shí)線和腿部實(shí)線，身體實(shí)線上端與頭部實(shí)心點(diǎn)連接，手臂實(shí)線與身體實(shí)線之間有臂部實(shí)心點(diǎn)；所述物品標(biāo)記物為方形填充塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S1中的圖像模型包括圖片模型和標(biāo)記物模型，該圖片模型用于儲(chǔ)存人員正常乘坐扶梯的圖片，該標(biāo)記物模型用于儲(chǔ)存人員正常乘坐扶梯的圖片所產(chǎn)生的正常人員標(biāo)記物和物品標(biāo)記物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，其特征在于，所述圖片模型中的人員正常乘坐扶梯的圖片附帶有正常人員標(biāo)記物和物品標(biāo)記物。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全運(yùn)行的監(jiān)控方法，其特征在于，所述S2中的梯級(jí)位置包括梯級(jí)踢板的垂直度和梯級(jí)踏板的水平度。