[發明專利]電流起動器自動化裝配裝置的鉚釘鉚固結構

有效

• 申請號: 202111116476.8
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113714455B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙曉東;趙云文;李儉;李燕;閆宸
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/38
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 王海泉;朱偉軍

1.一種電流起動器自動化裝配裝置的鉚釘鉚固結構，所述的電流起動器自動化裝配裝置包括工作臺(10)，在該工作臺(10)的左端朝向下的一側設置有一左回轉盤驅動機構(101)，而在工作臺(10)的右端朝向下的一側設置有一右回轉盤驅動機構(102)，左回轉盤驅動機構(101)的左動力輸出部件伸展到工作臺(10)的上方并且與位于工作臺(10)的左端上方的左回轉盤(103)的中心位置固定連接，而右回轉盤驅動機構(102)的右動力輸出部件同樣伸展到工作臺(10)的上方并且與位于工作臺(10)的右端上方的右回轉盤(104)的中心位置固定連接；左回轉盤起動器基座承載機構(20)，該左回轉盤起動器基座承載機構(20)的數量有一組并且圍繞左回轉盤(103)朝向上的一側的邊緣部位間隔設置；右回轉盤起動器基座承載機構(1)，該右回轉盤起動器基座承載機構(1)的數量有一組并且圍繞右回轉盤(104)朝向上的一側的邊緣部位間隔設置；其特征在于所述鉚釘鉚固結構包括一鉚釘沖壓機構(8)，該鉚釘沖壓機構(8)包括沖壓頭致動作用缸固定板(81)、沖壓頭致動作用缸固定板支架(82)、沖壓頭致動作用缸(83)、沖壓頭上下位移滑動座(84)、沖壓頭上下位移滑動座導軌板(85)、沖壓頭(86)、壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸(87)和壓鉚頂柱座導柱板頂盤(88)，沖壓頭致動作用缸固定板(81)遠離所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的一端以騰空狀態對應于所述工作臺(10)的上方并且與沖壓頭致動作用缸固定板支架(82)的頂部固定，而該沖壓頭致動作用缸固定板支架(82)的底部通過支架底座板(821)與所述工作臺(10)固定，在沖壓頭致動作用缸固定板支架(82)朝向所述右回轉盤(104)的一側固定有一背板(822)，所述沖壓頭致動作用缸固定板(81)與背板(822)的上端固定，而背板(822)的下端與支架底座板(821)固定，沖壓頭致動作用缸固定板(81)朝向所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的一端對應于右回轉盤起動器基座承載機構(1)的上方，沖壓頭致動作用缸(83)固定在沖壓頭致動作用缸固定板(81)朝向右回轉盤起動器基座承載機構(1)的一端的上方，該沖壓頭致動作用缸(83)的沖壓頭致動作用缸柱(831)伸展到沖壓頭致動作用缸固定板(81)的下方并且與形狀呈┐字形的沖壓頭上下位移滑動座(84)連接，而在該沖壓頭上下位移滑動座(84)朝向所述背板(822)的一側固定有一滑動座滑塊(841)，該滑動座滑塊(841)與沖壓頭上下位移滑動座導軌板(85)的兩側的導軌板滑塊導槽(851)滑動配合，而該沖壓頭上下位移滑動座導軌板(85)與所述背板(822)固定，沖壓頭(86)在對應于所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的上方的位置固定在所述沖壓頭上下位移滑動座(84)上，在該沖壓頭(86)的下方延伸有一第一鉚釘沖壓爪Ⅰ(861a)和一第二鉚釘沖壓爪Ⅱ(861b)，壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸(87)在對應于開設在工作臺(10)上的頂推作用缸柱讓位孔(105)的位置以縱向懸臂狀態設置在所述工作臺(10)的下方，在該壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸(87)的缸座(871)朝向上的一側的四個角部各固定有一頂推作用缸固定桿(8711)，該頂推作用缸固定桿(8711)的上端通過固定桿螺釘與工作臺(10)朝向下的一側固定，并且壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸(87)的頂推作用缸柱(872)與所述頂推作用缸柱讓位孔(105)相對應并且與所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的底部相對應，壓鉚頂柱座導柱板頂盤(88)固定在頂推作用缸柱(872)的頂部；所述的左回轉盤驅動機構(101)包括一左回轉盤驅動電機(1011)和一左回轉盤驅動減速箱(1012)，左回轉盤驅動電機(1011)與左回轉盤驅動減速箱(1012)傳動配合并且由左回轉盤驅動減速箱(1012)連同左回轉盤驅動電機(1011)與所述工作臺(10)的左端朝向下的一側固定，左回轉盤驅動減速箱(1012)的左回轉盤驅動減速箱動力輸出軸(10121)作為左動力輸出部件伸展到工作臺(10)的上方并且與所述左回轉盤(103)的中心位置固定，所述左回轉盤驅動減速箱動力輸出軸(10121)通過左回轉盤驅動減速箱動力輸出軸軸承(10122)與工作臺(10)轉動配合；所述右回轉盤驅動機構(102)包括一右回轉盤驅動電機(1021)和一右回轉盤驅動減速箱(1022)，右回轉盤驅動電機(1021)與右回轉盤驅動減速箱(1022)傳動配合并且由右回轉盤驅動減速箱(1022)連同右回轉盤驅動電機(1021)與所述工作臺(10)的右端朝向下的一側固定，右回轉盤驅動減速箱(1022)的右回轉盤驅動減速箱動力輸出軸(10221)作為右動力輸出部件伸展到工作臺(10)的上方并且通過螺釘與所述右回轉盤(104)的中心位置固定，所述右回轉盤驅動減速箱動力輸出軸(10221)通過右回轉盤驅動減速箱動力輸出軸軸承(10222)與工作臺(10)轉動配合；所述的左回轉盤起動器基座承載機構(20)包括一左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)、一左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)和一左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)，左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)呈矩形體的形狀并且在四個角部各開設有一左回轉盤起動器基座支承塊固定底板螺孔(2011)，由左回轉盤起動器基座支承塊固定底板螺釘(2012)在對應于左回轉盤起動器基座支承塊固定底板螺孔(2011)的位置將左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)與所述左回轉盤(103)朝向上的一側的邊緣部位固定，并且在左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)的中心位置開設有一起動器線圈座末端插入讓位孔(2013)，左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)與左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)朝向所述左回轉盤(103)的邊緣的一端固定，在對應于該左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)的兩端端面的位置各通過螺釘固定有一左回轉盤起動器基座第一支承塊擋板Ⅰ(2021)，該左回轉盤起動器基座第一支承塊擋板Ⅰ(2021)的上端探出左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)的上表面，并且在該左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)的上部還構成有一負溫度系數熱敏電阻器接線腳座支承腔(2022)以及開設有用于將左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)與左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)固定的左回轉盤起動器基座第一支承塊固定螺孔Ⅰ(2023)，在左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)的上部并且朝向左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)的一側構成有一左回轉盤起動器基座第一支承塊支承腔Ⅱ(2024)，左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)與左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)朝向左回轉盤(103)的中心的一端固定，在對應于該左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)的兩端端面的位置各通過螺釘固定有一左回轉盤起動器基座第二支承塊擋板Ⅱ(2031)，在左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)的上部并且朝向左回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(202)的一側構成有一位置與所述左回轉盤起動器基座第一支承塊支承腔Ⅱ(2024)相對應的左回轉盤起動器基座第二支承塊支承腔Ⅱ(2032)，在左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)上開設有用于將左回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(203)與左回轉盤起動器基座支承塊固定底板(201)固定的左回轉盤起動器基座第二支承塊固定螺孔(2033)；所述的右回轉盤起動器基座承載機構(1)包括右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)、滑動導桿固定板(12)、壓鉚頂柱座導柱板(13)、壓鉚頂柱座導柱(14)、壓鉚頂柱座(15)、壓鉚頂柱(16)、右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)、右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)和右回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(19)，滑動導桿固定板(12)對應于所述右回轉盤(104)朝向下的一側的邊緣部位，右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)的數量有四根，該四根右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)分別對應于滑動導桿固定板(12)的四個角部并且與滑動導桿固定板(12)朝向上的一側固定，在滑動導桿固定板(12)的中央位置開設有一壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸柱讓位孔(121)，右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)還與固定底板滑動導桿導套(111)滑動配合，而該固定底板滑動導桿導套(111)與所述右回轉盤(104)固定，在右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)的上端套置有滑動導桿彈簧(112)，該滑動導桿彈簧(112)的下端支承在所述固定底板滑動導桿導套(111)的上表面上，而該固定底板滑動導桿導套(111)的上表面與所述右回轉盤(104)的上表面相平齊，滑動導桿彈簧(112)的上端支承在所述右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)朝向下的一側，壓鉚頂柱座導柱(14)的數量有四根，該壓鉚頂柱座導柱(14)的中部與壓鉚頂柱座導柱套(141)滑動配合，并且該壓鉚頂柱座導柱(14)的下端與壓鉚頂柱座導柱板(13)朝向上的一側固定，壓鉚頂柱座導柱(14)的上端與壓鉚頂柱座(15)固定，壓鉚頂柱座導柱板(13)對應于壓鉚頂柱座導柱板頂推作用缸柱讓位孔(121)的上方，壓鉚頂柱座(15)位于右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)的下方，壓鉚頂柱(16)有彼此縱向平行的一對并且以垂直于壓鉚頂柱座(15)的上表面的狀態與壓鉚頂柱座(15)固定，右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)在對應于右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)的上方的位置通過支承塊固定底板螺釘(171)與右回轉盤起動器基座支承塊固定底板滑動導桿(11)的頂部的固定底板滑動導桿頂部螺孔(113)固定，在該右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)上并且在對應于所述壓鉚頂柱(16)的位置設置有壓鉚頂柱導滑套(172)，壓鉚頂柱(16)的上端與該壓鉚頂柱導滑套(172)滑動配合，在右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)的中心位置開設有一起動器線圈座末端探入讓位孔(173)，右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)與右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)朝向右回轉盤(104)的邊緣的一端固定，在對應于該右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)的兩端端面的位置各通過螺釘固定有一右回轉盤起動器基座第一支承塊擋板Ⅰ(181)，該右回轉盤起動器基座第一支承塊擋板Ⅰ(181)的上端探出右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)的上表面，并且在該右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)的上部還構成有一負溫度系數熱敏電阻器接線腳座支承凹腔(182)以及一沖壓頭讓位凹腔(183)，在右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)的上部并且朝向右回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(19)的一側構成有一右回轉盤起動器基座第一支承塊支承腔Ⅰ(184)，在右回轉盤起動器基座第一支承塊支承腔Ⅰ(184)上并且在對應于兩個所述壓鉚頂柱導滑套(172)中的其中一個壓鉚頂柱導滑套的位置構成有一橫截面形狀呈半圓形的壓鉚頂柱讓位凹腔，右回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(19)與右回轉盤起動器基座支承塊固定底板(17)朝向右回轉盤(104)的中心的一端固定，在右回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(19)的上部并且朝向右回轉盤起動器基座第一支承塊Ⅰ(18)的一側構成有一位置與所述右回轉盤起動器基座第一支承塊支承腔Ⅰ(184)相對應的右回轉盤起動器基座第二支承塊支承腔Ⅱ(191)，在右回轉盤起動器基座第二支承塊Ⅱ(19)的長度方向的中部位置開設有一沖頭讓位缺口(192)，在右回轉盤起動器基座第二支承塊支承腔Ⅱ(191)上并且在對應于兩個壓鉚頂柱導滑套(172)中的另一個壓鉚頂柱導滑套的位置構成有一橫截面形狀與所述壓鉚頂柱讓位凹腔相同的壓鉚頂柱讓位腔(193)。