[發明專利]電流起動器裝配裝置的殼蓋自動安裝機構

有效

• 申請號: 202111116417.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113714785B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙曉東;趙云文;李儉;李燕;閆宸
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 王海泉;朱偉軍

1.一種電流起動器裝配裝置的殼蓋自動安裝機構，所述的電流起動器裝配裝置包括工作臺(10)，在該工作臺(10)的左端朝向下的一側設置有一左回轉盤驅動機構(101)，而在工作臺(10)的右端朝向下的一側設置有一右回轉盤驅動機構(102)，左回轉盤驅動機構(101)的左動力輸出部件伸展到工作臺(10)的上方并且與位于工作臺(10)的左端上方的左回轉盤(103)的中心位置固定連接，而右回轉盤驅動機構(102)的右動力輸出部件同樣伸展到工作臺(10)的上方并且與位于工作臺(10)的右端上方的右回轉盤(104)的中心位置固定連接；左回轉盤起動器基座承載機構(20)，該左回轉盤起動器基座承載機構(20)的數量有一組并且圍繞左回轉盤(103)朝向上的一側的邊緣部位間隔設置；右回轉盤起動器基座承載機構(1)，該右回轉盤起動器基座承載機構(1)的數量有一組并且圍繞右回轉盤(104)朝向上的一側的邊緣部位間隔設置；其特征在于所述的殼蓋自動安裝機構包括殼蓋提取釋放機構總成(6)，該殼蓋提取釋放機構總成(6)包括一殼蓋接受座固定支架(61)、一殼蓋接受裝置(62)、一殼蓋夾爪水平位移作用缸固定支架(63)、一殼蓋夾爪水平位移作用缸(64)、一殼蓋夾爪上下位移作用缸(65)、一殼蓋夾爪開合作用缸(66)、一對殼蓋開合夾爪塊(67)和一殼蓋迫持板(68)，殼蓋接受座固定支架(61)的下端與殼蓋接受座固定支架座(611)朝向所述右回轉盤(104)的一側固定，而該殼蓋接受座固定支架座(611)的底部與所述工作臺(10)固定，殼蓋接受裝置(62)設置在殼蓋接受座固定支架(61)的上端，所述殼蓋接受裝置(62)包括殼蓋接受座托板(621)、殼蓋接受座(622)和殼蓋接受座端板(623)，殼蓋接受座托板(621)以水平狀態與所述殼蓋接受座固定支架(61)的上端背對所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的一側固定，殼蓋接受座(622)設置在殼蓋接受座托板(621)上，并且該殼蓋接受座(622)的底部通過殼蓋接受座固定螺釘與殼蓋接受座托板(621)固定，殼蓋接受座(622)的殼蓋接受座第一側面Ⅰ(6221)以及殼蓋接受座(622)的殼蓋接受座第二側面Ⅱ(6222)探出殼蓋接受座(622)的上表面并且在殼蓋接受座第一側面Ⅰ(6221)的中部開設有一殼蓋接受座第一側面夾爪讓位腔Ⅰ(62211)，而在殼蓋接受座第二側面Ⅱ(6222)的中部開設有一殼蓋接受座第二側面夾爪讓位腔Ⅱ(62221)，殼蓋接受座第一側面夾爪讓位腔Ⅰ(62211)以及殼蓋接受座第二側面夾爪讓位腔Ⅱ(62221)彼此對應，在殼蓋接受座(622)的上表面并且位于殼蓋接受座第一側面Ⅰ(6221)以及殼蓋接受座第二側面Ⅱ(6222)的上部之間的位置開設有一對殼蓋凸緣讓位槽(6223)，在殼蓋接受座(622)的所述殼蓋接受座第二側面Ⅱ(6222)上以傾斜狀態固定有一殼蓋探知傳感器固定板(6224)，該殼蓋探知傳感器固定板(6224)的上端探出殼蓋接受座(622)的上表面，殼蓋接受座端板(623)與殼蓋接受座(622)朝向所述右回轉盤起動器基座承載機構(1)的一端端面固定，殼蓋夾爪水平位移作用缸固定支架(63)的下端與所述工作臺(10)固定，而上端朝著遠離工作臺(10)的方向向上伸展，殼蓋夾爪水平位移作用缸(64)以水平臥置狀態與殼蓋夾爪水平位移作用缸固定支架(63)的上端朝向所述右回轉盤(104)的一側固定，殼蓋夾爪上下位移作用缸(65)通過殼蓋夾爪上下位移作用缸固定板(651)與殼蓋夾爪水平位移作用缸(64)的殼蓋夾爪水平位移作用缸推板(642)固定，殼蓋夾爪開合作用缸(66)通過殼蓋夾爪開合作用缸固定座(661)與殼蓋夾爪上下位移作用缸(65)的殼蓋夾爪上下位移作用缸推板(653)固定，一對殼蓋開合夾爪塊(67)與殼蓋夾爪開合作用缸(66)連接，在該對殼蓋開合夾爪塊(67)的下端端部各延伸有一殼蓋夾爪(671)，該對殼蓋夾爪(671)分別與所述殼蓋接受座第一側面夾爪讓位腔Ⅰ(62211)以及殼蓋接受座第二側面夾爪讓位腔Ⅱ(62221)相對應，殼蓋迫持板(68)的上端與所述殼蓋夾爪開合作用缸(66)背對右回轉盤(104)的一側固定，而殼蓋迫持板(68)的下端伸展到殼蓋夾爪開合作用缸(66)的下方并且與所述殼蓋開合夾爪塊(67)相對應。

2.根據權利要求1所述的電流起動器裝配裝置的殼蓋自動安裝機構，其特征在于在所述殼蓋夾爪水平位移作用缸(64)的一端端面以及另一端端面上各固定有一殼蓋夾爪水平位移作用缸推板撞頭限定塊(641)。