[發明專利]基于雪糕包裝用自動插簽裝置及其插簽方法

有效

• 申請號: 202111116279.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113844689B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 邱德生
• 申請（專利權）人: 湖南雪帝食品科技有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/56;B65B43/18;B65B43/24
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 王明

1.一種基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：包括機架、設于所述機架頂部一端的料盒供應組件、設于所述料盒供應組件一側的插木簽雙向工位組件和通過上框架架設于所述料盒供應組件上方可移動于所述料盒供應組件與插木簽雙向工位組件之間的料盒吸取組件以及安裝于所述上框架位于所述插木簽雙向工位組件上方的木簽拖插組件，其中：

所述插木簽雙向工位組件包括滑動組件、料盒塑型載具組件、料盒定型吸引組件和雪糕定位板，所述滑動組件可前后活動地安裝于所述機架，所述料盒塑型載具組件通過支板固定安裝于所述滑動組件，所述料盒定型吸引組件固定安裝于所述滑動組件且位于所述料盒塑型載具組件的底部，且所述料盒定型吸引組件的吸引端可活動貫穿所述料盒塑型載具組件，所述雪糕定位板通過支柱與所述料盒塑型載具組件并列地安裝于所述滑動組件。

2.根據權利要求1所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述料盒塑型載具組件包括U型載具體和限位板，所述限位板設于所述U型載具體內，且所述限位板上設有供木簽通過的避讓口。

3.根據權利要求1所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述料盒供應組件包括可容納料盒層疊放置的框體和可頂升料盒的頂升機構，所述框體固定安裝于所述機架，所述頂升機構設于所述機架內，且其頂升端設有托板并貫穿所述機架，所述托板的中部嵌裝有光電傳感器，所述框體的頂部還設有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器電信號連接所述頂升機構。

4.根據權利要求1所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述料盒吸取組件包括吸盤組件、安裝座、升降組件和橫移組件，所述吸盤組件通過安裝座固定安裝于所述升降組件，所述升降組件安裝于所述橫移組件，所述橫移組件固定安裝于所述上框架。

5.根據權利要求4所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括外圍吸盤和中部的壓頭組件，所述壓頭組件包括壓頭氣缸、壓板和壓頭吸盤以及導柱，所述壓板固定安裝于所述壓頭氣缸，多個所述壓頭吸盤的吸取端通過支架固定與所述壓板，另一端貫穿所述安裝座，所述導柱用于所述壓頭氣缸動作的導向。

6.根據權利要求5所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述料盒吸取組件還包括限位開關，2個所述限位開關呈對角固定安裝于所述安裝座的兩側。

7.根據權利要求1所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述木簽拖插組件包括拖插固定組件、夾子組件、豎向氣缸和橫向滑移組件，所述拖插固定組件固定安裝于所述上框架，所述橫向滑移組件安裝于所述拖插固定組件，所述豎向氣缸設于所述橫向滑移組件靠近所述插木簽雙向工位組件的一端，所述夾子組件設于所述豎向氣缸的推出端。

8.根據權利要求1所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：還包括推料桿組件，所述推料桿組件設于所述插木簽雙向工位組件的后端，用于將雪糕上的木簽推到位，所述推料桿組件包括推桿和推動氣缸組件，所述推桿通過推動氣缸組件固定安裝于所述機架。

9.根據權利要求8所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置，其特征在于：所述推料桿組件還包括升降氣缸，所述推動氣缸組件通過載板和導向柱設于所述升降氣缸，所述升降氣缸固定安裝于所述機架。

10.一種應用權利要求1～9任一所述的基于雪糕包裝用自動插簽裝置的插簽方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：控制所述插木簽雙向工位組件向前，使其移出工位；

步驟二：上游工序中帶有木簽的雪糕進入雪糕定位板，控制所述插木簽雙向工位組件進入工位；

步驟三：控制料盒吸取組件將料盒供應組件內展開的料盒吸取并移動至所述插木簽雙向工位組件的料盒塑型載具組件上，同時所述插木簽雙向工位組件的料盒定型吸引組件頂出吸住料盒后，控制所述料盒吸取組件復位；

步驟四：控制所述料盒定型吸引組件復位，將料盒拉入料盒塑型載具組件內，由于料盒具有折痕線，在料盒塑型組件內塑型，使具有插簽孔的一端豎起；

步驟五：控制所述木簽拖插組件夾住雪糕端部的木簽并送入料盒的插簽孔內，完成該動作后，控制所述木簽拖插組件復位；

步驟六：利用推料桿組件將雪糕推到底；

步驟七：控制所述插木簽雙向工位組件向前，將插好木簽的雪糕送入包裝工序，同時將帶有木簽的雪糕進入雪糕定位板，如此進行循環工作。