[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111115879.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113766635A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王欣;李元波;岳一民;周波
• 申請（專利權(quán)）人: 建信金融科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/06;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊;李輝

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，該方法包括：

預(yù)定位步驟：在待定位空間中設(shè)置用于廣播藍牙信號的藍牙信標；

在所述待定位空間中設(shè)置用于獲取所述藍牙信號的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備攜帶區(qū)域位置信息；

對所述藍牙信號和區(qū)域位置信息進行機器學(xué)習(xí)，并進行特性分析，以獲得待定位空間的定位模型，完成對待定位空間的預(yù)定位；

定位步驟：一待定位設(shè)備，位于已完成預(yù)定位的待定位空間中，采集藍牙信標廣播的藍牙信號以生成定位數(shù)據(jù)，將所述定位數(shù)據(jù)與所述定位模型進行匹配，得到待定位設(shè)備的空間位置信息，完成定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述藍牙信標按照設(shè)定的信號強度持續(xù)進行藍牙信號的廣播，其中，廣播的藍牙信號包含藍牙信標的mac地址。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述區(qū)域位置信息包括：場景信息、地圖信息及區(qū)域信息；其中，所述場景信息為地圖的歸屬地；所述地圖信息為場景的平面圖，所述平面圖按照網(wǎng)格化劃分，每個網(wǎng)格設(shè)置有對應(yīng)的坐標；所述區(qū)域信息包含網(wǎng)格數(shù)據(jù)及坐標數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，對所述藍牙信號和區(qū)域位置信息進行機器學(xué)習(xí)，并進行特性分析，以獲得待定位空間的定位模型，完成對待定位空間的預(yù)定位，包括：

根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取的藍牙信號得到定位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)包括藍牙信標的mac地址及藍牙信號的強度；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備攜帶的區(qū)域位置信息及獲取的藍牙信號得到學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括場景信息、地圖信息、區(qū)域信息、藍牙信標的mac地址及藍牙信號的強度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，區(qū)域信息是劃分待定位空間的最小單位，1個藍牙信標對應(yīng)1個mac地址，并對應(yīng)1個區(qū)域信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，該方法還包括：

對所述定位數(shù)據(jù)及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行過濾，得到過濾后的定位數(shù)據(jù)及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，對所述定位數(shù)據(jù)及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行過濾，得到過濾后的定位數(shù)據(jù)及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)的mac地址、藍牙信號的強度，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的mac地址、藍牙信號的強度、區(qū)域位置信息，過濾掉mac地址不在待定位空間中藍牙信標的mac地址的范圍，藍牙信號強度不在設(shè)定的信號強度范圍，或區(qū)域位置信息不在數(shù)據(jù)采集設(shè)備攜帶的區(qū)域位置信息的范圍的數(shù)據(jù)，得到過濾后的定位數(shù)據(jù)及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，對所述藍牙信號和區(qū)域位置信息進行機器學(xué)習(xí)，并進行特性分析，以獲得待定位空間的定位模型，完成對待定位空間的預(yù)定位，包括：

根據(jù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行機器學(xué)習(xí)，對處于不同區(qū)域位置的藍牙信號進行特性分析，獲得每種區(qū)域位置的藍牙信號特征，建立區(qū)域位置信息與區(qū)域位置的藍牙信號特征之間的關(guān)聯(lián)，生成定位模型；其中，藍牙信號特征包含藍牙信標的mac地址、藍牙信號的強度；

將定位數(shù)據(jù)作為輸入樣本，通過定位模型進行位置識別得到區(qū)域位置信息，并將區(qū)域位置信息與實際位置進行比對，根據(jù)比對結(jié)果驗證所述定位模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，將定位數(shù)據(jù)作為輸入樣本，通過定位模型進行位置識別得到區(qū)域位置信息，并將區(qū)域位置信息與實際位置進行比對，根據(jù)比對結(jié)果驗證所述定位模型，包括：

由測試人員判斷區(qū)域位置信息與實際位置是否一致，若不一致，獲取測試人員上報的定位偏差反饋信息，由后臺人員進行認證，若認證通過，根據(jù)定位偏差反饋信息生成新的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，對定位模型進行迭代訓(xùn)練。