[發明專利]目標狀態二級確認系統

在審

• 申請號: 202111115392.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113947759A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 萬星晨
• 申請（專利權）人: 萬星晨
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;H04N5/232;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種目標狀態二級確認系統，其特征在于，所述系統包括：

地址存儲機構，設置在岸邊控制臺內，用于存儲游玩水域周邊岸邊的各個位置分別對應的各個導航數據以作為各個參考岸邊地址。

2.如權利要求1所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于，所述系統還包括：

定位檢測機構，設置在游玩水域內每一游船內部，用于在接收到啟動識別指令時，執行對所述游船的當前導航數據的采集，以獲得對應的游船導航數據。

3.如權利要求2所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于：

所述定位檢測機構還用于在接收到關閉識別指令時，中斷對所述游船的當前導航數據的采集。

4.如權利要求3所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于，所述系統還包括：

指令提取機構，設置在游船內部且位于所述定位檢測機構的附近，與游船的電動機連接，用于基于電動機的當前狀態決定發出啟動識別指令或者關閉識別指令；

信號解析機構，設置在游船內部，分別與所述定位檢測機構和所述地址存儲機構連接，用于在接收到的游船導航數據與所述地址存儲機構存儲的某一參考岸邊地址匹配時，發出第一控制信號；

鳥瞰式攝像機，設置在游玩水域中間位置的島嶼內的豎桿上，通過無線通信網絡與每一個游船的信號解析機構無線連接，用于在接收到第一控制信號時，執行對所述游玩水域的攝像動作，以獲得當前攝像畫面；

初級映射設備，與所述鳥瞰式攝像機連接，用于對接收到的當前攝像畫面執行圖像數據的SVD增強操作，以獲得對應的初級映射畫面；

末級映射設備，與所述初級映射設備連接，用于對接收到的初級映射畫面執行應用USM濾鏡的圖像數據的銳化操作，以獲得對應的末級映射畫面；

數據辨識設備，與所述末級映射設備連接，用于基于游船外形圖案在所述末級映射畫面中識別各個游船目標分別所在的各個游船子畫面，還用于基于水體灰度分別范圍在所述末級映射畫面中識別由各個水體像素點組成的水體區域；

分布鑒定機構，分別與所述數據辨識設備和所述信號解析機構連接，用于在所述末級映射畫面中存在一個水域未包圍游船目標時，將發出第一控制信號的信號解析機構所在的游船作為上岸確認游船；

其中，基于水體灰度分別范圍在所述末級映射畫面中識別由各個水體像素點組成的水體區域包括：將所述末級映射畫面中灰度值在水體灰度分別范圍內的像素點作為水體像素點；

其中，在所述末級映射畫面中存在一個水域未包圍游船目標時，將發出第一控制信號的信號解析機構所在的游船作為上岸確認游船包括：在所述末級映射畫面中存在某一個游船目標對應的游船子畫面周邊存在非水體像素點的像素點的數量占據周邊存在水體像素點的像素點的數量的比例超過預設比例限量時，判斷所述游船目標為水域未包圍游船目標；

其中，將發出第一控制信號的信號解析機構所在的游船作為上岸確認游船包括：發出第一控制信號的信號解析機構所在的游船為一個以上時，作為上岸確認游船為一個以上。

5.如權利要求4所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于：

基于游船外形圖案在所述末級映射畫面中識別各個游船目標分別所在的各個游船子畫面包括：將所述末級映射畫面中與游船外形圖案一致性超限的畫面分塊作為單個游船目標所在的游船子畫面。

6.如權利要求4所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于：

基于水體灰度分別范圍在所述末級映射畫面中識別由各個水體像素點組成的水體區域還包括：將所述末級映射畫面中灰度值在水體灰度分別范圍外的像素點作為非水體像素點。

7.如權利要求4所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于：

所述信號解析機構還用于在接收到的游船導航數據與所述地址存儲機構存儲的任一參考岸邊地址都不匹配時，發出第二控制信號。

8.如權利要求7所述的目標狀態二級確認系統，其特征在于：

所述鳥瞰式攝像機還用于在接收到第二控制信號時，停止執行對所述游玩水域的攝像動作。