[發(fā)明專利]一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法

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• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113946827A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔云海;王宏亮;貢曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇齊鑫智能科技有限公司
• 主分類號: G06F21/57
• 分類號: G06F21/57
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 潘霞

1.一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟一：系統(tǒng)上電，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)初始化；

步驟二：通過調(diào)用定時器延時3秒，在此3秒過程中讀取存儲器里的數(shù)據(jù)，3秒后，開啟通信指令塊MB_Server,將所需設(shè)備的識別編號及其工作參數(shù)下載導(dǎo)入PLC內(nèi)的掉電保持存儲區(qū)內(nèi)；

若設(shè)備編號值是0，說明設(shè)備未初始化或取數(shù)據(jù)丟失；

若設(shè)備編號值不為0，說明PC控制端已經(jīng)連接上通信MB_Server；

步驟三：確認(rèn)PC控制端已經(jīng)連接上通信MB_Server后，開啟CM模塊的讀寫功能，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)SDO下發(fā)，進(jìn)行SDO參數(shù)讀寫；

SDO參數(shù)讀寫正常完成，那么會進(jìn)行安全檢查；

SDO參數(shù)讀寫失敗，那么會生成SDO錯誤報警，并等待處理；

步驟四：安全檢查確認(rèn)沒有問題后，系統(tǒng)設(shè)備初始化，成功后通過PC控制端端進(jìn)行啟動系統(tǒng)設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述步驟一過程中的系統(tǒng)參數(shù)初始化包括：通信參數(shù)初始化，電機(jī)數(shù)據(jù)參數(shù)初始化，電機(jī)軸參數(shù)初始化；

若設(shè)備參數(shù)初始化失敗，則PLC反饋PC控制端，參數(shù)初始化失敗，并進(jìn)行的亮紅燈提醒；

若設(shè)備參數(shù)初始化成功，則執(zhí)行步驟二。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述步驟二過程中設(shè)備未初始化或取數(shù)據(jù)丟失時，需要重新進(jìn)行參數(shù)初始化或重新下載參數(shù)，并同時生成報警提示，提示內(nèi)容為“需要參數(shù)初始化”，等待數(shù)據(jù)寫入檢查MB_Server.NOR位，再次檢查設(shè)備編號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述安全檢查包括：1、急停開關(guān)是否被按下；2、門信號是否閉合；

安全檢查出現(xiàn)問題時，即發(fā)現(xiàn)急停開關(guān)按下或門信號沒有，PLC進(jìn)行反饋PC控制端出現(xiàn)安全問題，此時亮起紅色警示燈，等待安全問題處理，處理結(jié)束后在執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)備初始化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述步驟四過程中，設(shè)備在啟動后再次進(jìn)行安全檢查，確認(rèn)沒有問題后在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)備回零工作，回零結(jié)束后即完成系統(tǒng)的安全啟動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述步驟四過程中若系統(tǒng)設(shè)備初始化失敗，那么進(jìn)行二次初始化，若二次初始化失敗，則PLC反饋PC控制端進(jìn)行報警退出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，二次初始化成功或者剛開始直接初始化成功后PLC立刻判斷系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動單元是否出錯，若無錯誤，驅(qū)動單元開使能，若有錯誤，則進(jìn)行錯誤復(fù)位，并進(jìn)行判斷復(fù)位是否成功，若復(fù)位成功，驅(qū)動單元繼續(xù)開使能；

若開使能成功即初始化完成，若使能沒開，則復(fù)位錯誤，即驅(qū)動單元本身問題，直接報警退出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檔案柜系統(tǒng)安全啟動方法，其特征在于，所述步驟二過程中的定時器為通電延時TON定時器，其定時精度不得小于0.1秒。