[發明專利]寵物看護陪伴系統

有效

• 申請號: 202111115110.9
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113796336B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李煒
• 申請（專利權）人: 蘇州工藝美術職業技術學院
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K5/02;A01K15/02;A01K27/00;G06F17/11;H04N7/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 宋凌林

1.寵物看護陪伴系統，包括監控投影模塊、監測模塊、運動量分析模塊和喂食模塊，其特征在于：所述監控投影模塊用于主人對貓咪進行遠程觀察以及互動陪玩，所述監測模塊用于對貓咪進行跟蹤定位并檢測貓咪身體狀況，所述運動量分析模塊用于分析判斷貓咪在運動期間運動量，所述喂食模塊用于對貓咪合理定時控量喂食，所述監控投影模塊和監測模塊均與運動量分析模塊網絡連接，所述運動量分析模塊與喂食模塊電連接；

所述監控投影模塊包括攝像頭模塊、投影模塊和揚聲器模塊，所述攝像頭模塊用于拍攝傳輸的實時畫面，所述投影模塊用于定期投射激光到貓咪主要活動范圍，所述揚聲器模塊用于主人遠程呼喚貓咪，所述投影模塊包括變換控制單元和頻率調節子模塊，所述變換控制單元用于控制投影模塊投射激光軌跡以及激化形狀變換，所述頻率調節子模塊與變換控制單元電連接，所述頻率調節子模塊用于調節投射激光的變換頻率，所述攝像頭模塊包括紅外標定子模塊和擬合判斷子模塊，所述紅外標定子模塊用于紅外感應貓咪體態特征，所述擬合判斷子模塊用于擬合判斷貓咪的身體曲線；

所述監測模塊包括心率感應單元、溫度感應單元和定位單元，所述監測模塊安置于貓咪項圈內，所述心率感應單元用于檢測貓咪心跳頻率，所述溫度感應單元用于檢測貓咪體溫，所述定位單元用于對貓咪進行跟蹤定位；

所述運動量分析模塊包括邏輯判斷模塊、呼叫提示模塊和運動量計算模塊，所述邏輯判斷模塊用于與監測模塊網絡連接，所述邏輯判斷模塊用于分析判斷貓咪在運動期間的運動積極性，所述呼叫提示模塊與邏輯判斷模塊電連接，所述呼叫提示模塊用于判斷貓咪運動積極性較低時呼叫提示主人，所述運動量計算模塊用于分析計算貓咪在運動期間的運動量，所述運動量計算模塊包括計時單元，所述計時單元用于對貓咪運動持續時間進行計時；

所述喂食模塊包括投喂量計算模塊和投喂控制模塊，所述投喂量計算模塊用于計算每次貓咪進食時的投喂劑量，所述投喂控制模塊與運動量計算模塊以及投喂量計算模塊電連接，所述投喂控制模塊用于控制食物投喂方式，所述投喂控制模塊包括常規投喂子模塊和噴射投喂子模塊，所述常規投喂子模塊用于控制食物投喂掉落至食盆內，所述噴射投喂子模塊用于控制食物在一定范圍內隨機噴射投食；

所述寵物看護陪伴系統的運行方法包括以下步驟：

步驟S1：開啟寵物看護陪伴系統，主人離家后，通過網絡信號獲取攝像頭模塊拍攝貓咪畫面以及監測模塊對貓咪健康狀況監測數據；

步驟S2：為減少貓咪獨自在家時的孤獨感以及促進貓咪運動量為目的，投影模塊根據主人對貓咪要求設定，每當到達運動時間時，投影模塊發射動態激光，促進貓咪運動，豐富貓咪看護時的交互方式，在促進貓咪運動期間，邏輯判斷模塊分析判斷貓咪運動的積極性，從而使得投影模塊根據貓咪好奇運動的積極性改變投射激光的變換頻率，避免貓咪過早對激光厭倦失去運動興趣；

步驟S3：運動量計算模塊計算貓咪在運動期間的運動量，最后通過電信號傳輸至喂食模塊；

步驟S4：喂食模塊根據貓咪的運動量控制食物的投放量以及投放方式，實現主人遠程投喂，定時且控量，維持貓咪飲食供需平衡；

所述步驟S1進一步包括以下步驟：

步驟S11：主人離開家后，攝像頭模塊拍攝貓咪在家中畫面，便于主人觀察家中貓咪情況；

步驟S12：紅外標定子模塊拍攝貓咪熱成像畫面，獲取貓咪體態輪廓；

步驟S13：分別標定貓咪體態輪廓的前端點、中端點和后端點，并以前端點為坐標原點建立平面直角坐標系；

步驟S14：分別連接前端點、中端點和后端點，對貓咪體式曲線擬合檢測，建立體式擬合線，檢測體式擬合線兩端的直線距離值，因在坐標系中，擬合線長度為貓咪體長，距離固定，因此當前端點和后端點相對距離越近時，體式擬合線彎曲度越大；

步驟S15：當體式擬合線兩端的直線距離值小于正常體式值時，檢測貓咪處于拱形體式，攝像頭模塊將拍攝到處于拱形體式下的貓咪信號發送至邏輯判斷模塊；貓咪在受到驚嚇、感到害怕、或者是生氣時會拱起后背，心跳增加，影響運動造成心率增加的判斷；

步驟S16：套在貓咪脖子上的項圈中，監測模塊對貓咪心率、體溫以及位置信息進行實時獲取并通過網絡信號傳輸至主人控制端處，使主人遠程了解貓咪狀況。