[發(fā)明專利]一種折疊式機翼展開裝置及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111115048.3
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113830284A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鐵林;王奕權(quán);張曉鷗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，包括：中段翼，用于實現(xiàn)所述中段翼繞其中部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，用于阻止中段翼轉(zhuǎn)動的第一鎖止機構(gòu)，所述中段翼左右兩端均連接有可翻轉(zhuǎn)的外段翼，所述外段翼可翻轉(zhuǎn)至與中段翼上表面貼合，或翻轉(zhuǎn)至與中段翼處于同一水平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括，固定連接于中段翼中部的轉(zhuǎn)盤，與所述轉(zhuǎn)盤通過繩索相連的收索機，所述收索機固定于一基座上，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在基座上，所述收索機用于將繩索盤繞收緊，繩索的另一端固定在轉(zhuǎn)盤外周面上，拉動轉(zhuǎn)盤使中段翼轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述第一鎖止機構(gòu)包括，第一觸發(fā)組件和第一電磁閥，所述第一觸發(fā)組件包括設(shè)置在基座上的第一微動開關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有撥桿，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度時所述撥桿觸發(fā)第一微動開關(guān)，啟動電磁閥伸出內(nèi)部的金屬銷插入轉(zhuǎn)盤上預(yù)設(shè)的定位孔中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述外段翼與中段翼端部通過翻折機構(gòu)連接，所述翻折機構(gòu)為彈性鉸鏈，所述彈性鉸鏈包括彈簧和鉸鏈，所述鉸鏈兩端分別連接外段翼和中段翼，所述彈簧抵靠于鉸鏈兩端，用于推動外段翼繞鉸鏈轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述鉸鏈的轉(zhuǎn)軸位于中段翼端面的上邊緣處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述外段翼或中段翼上設(shè)置有第二鎖止機構(gòu)，所述第二鎖止機構(gòu)用于當外段翼翻轉(zhuǎn)至展開狀時，限制外段翼的轉(zhuǎn)動并鎖止。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述第二鎖止機構(gòu)設(shè)置于外段翼分離面的開口內(nèi)，包括第二觸發(fā)組件和第二電磁閥，第二觸發(fā)組件包括第二微動開關(guān)，當外段翼端面與中段翼端面接觸抵靠時，觸發(fā)第二微動開關(guān)，第二電磁閥伸出金屬銷插入中段翼分離面上的定位孔中，實現(xiàn)外段翼與中段翼相對位置的鎖定，所述第二電磁閥為一伸縮式鎖舌結(jié)構(gòu)，所述金屬銷為鎖舌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述外段翼和中段翼之間還設(shè)有第三鎖止機構(gòu)，所述第三鎖止機構(gòu)用于當外段翼翻轉(zhuǎn)至折疊狀時，限制外段翼的轉(zhuǎn)動并鎖止。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，外段翼上表面設(shè)置有凸起的扣環(huán)，所述中段翼上表面與所述扣環(huán)對應(yīng)位置設(shè)有扣孔，扣孔內(nèi)側(cè)設(shè)置第三鎖止機構(gòu)，所述包括第三電磁閥，當所述外段翼翻折至與中段翼上表面貼合的折疊狀時，所述扣環(huán)插入所述扣孔中，第三電磁閥伸出金屬銷插入外段翼的扣環(huán)中，使外段翼保持折疊狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種折疊式機翼展開裝置，其特征在于，所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸兩端套設(shè)有棘輪，所述棘輪用于限制外段翼向靠近中段翼上表面的方向轉(zhuǎn)動，確保外段翼由折疊狀態(tài)展開過程中的單向性。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機機身裝配有如權(quán)利要求1-9任一項的折疊機翼展開裝置，所述基座與機身上的機翼安裝位固定連接或與機身一體設(shè)置。