[發明專利]一種無人機圖傳窗口顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111114628.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113867861A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蒙露璐
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種無人機圖傳窗口顯示方法，無人機的數據顯示界面包括：第一顯示界面和第二顯示界面，第二顯示界面包括至少一個圖傳窗口，其特征在于，包括：

獲取用戶對目標圖傳窗口的預設操作；

根據所述預設操作將所述目標圖傳窗口從所述第二顯示界面移動至所述第一顯示界面進行顯示；

重新排列所述第二顯示界面的圖傳窗口。

2.根據權利要求1所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，所述第一顯示界面以無人機圖標實時顯示無人機位于飛行軌跡的實時位置；所述第二顯示界面的圖傳窗口與所述第一顯示界面的無人機圖標一一對應，用以顯示在線無人機的實時圖傳畫面，所述圖傳窗口包括位置變換按鈕、縮放按鈕和關閉按鈕。

3.根據權利要求1所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，所述獲取用戶對目標圖傳窗口的預設操作，包括：

獲取用戶點擊目標圖傳窗口的位置變換按鈕的操作或獲取用戶拖拽目標圖傳窗口至所述第一顯示界面的操作。

4.根據權利要求3所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，在所述獲取用戶點擊目標圖傳窗口的位置變換按鈕的操作之后，所述根據所述預設操作將所述目標圖傳窗口從所述第二顯示界面移動至所述第一顯示界面進行顯示包括：

獲取所述目標圖傳窗口在所述第一顯示界面中對應的目標無人機圖標；

將所述目標圖傳窗口移動至所述目標無人機圖標的對應處，所述目標圖傳窗口跟隨所述無人機圖標同步移動。

5.根據權利要求3所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，在所述獲取用戶拖拽目標圖傳窗口至所述第一顯示界面的操作之后，所述根據所述預設操作將所述目標圖傳窗口從所述第二顯示界面移動至所述第一顯示界面進行顯示包括：

獲取所述目標圖傳窗口在所述第一顯示界面中對應的目標無人機圖標和所述目標無人機圖標對應的第一范圍；

獲取目標圖傳窗口的實時位置信息；

判斷所述實時位置信息是否屬于所述目標無人機圖標的第一范圍內；

若是，則所述目標圖傳窗口自動吸附在所述目標無人機圖標的對應處；

若否，則所述目標圖傳窗口繼續跟隨用戶的拖拽操作移動。

6.根據權利要求1所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，在所述重新排列所述第二顯示界面的圖傳窗口之前，還包括：

判斷所述第二顯示界面中剩余的圖傳窗口數量是否大于等于1；

若是，則重新排列所述第二顯示界面中剩余的圖傳窗口；

若否，則隱藏所述第二顯示界面，將所述第一顯示界面全屏展示。

7.根據權利要求1所述的無人機圖傳窗口顯示方法，其特征在于，還包括：

獲取所述第一顯示界面中所有的圖傳窗口的位置信息；

根據所述位置信息判斷所述圖傳窗口是否存在重疊區域；

若是，則保持所述圖傳窗口的尺寸，放大所述圖傳窗口對應的目標無人機圖標所處的目標區域。

8.一種無人機圖傳窗口顯示裝置，其特征在于，包括：

操作獲取模塊，用于獲取用戶對目標圖傳窗口的預設操作；

窗口移動模塊，用于根據所述預設操作將所述目標圖傳窗口從第二顯示界面移動至第一顯示界面進行顯示；

窗口重列模塊，用于重新排列所述第二顯示界面的圖傳窗口。

9.一種無人機圖傳窗口顯示設備，其特征在于，所述無人機圖傳窗口顯示設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的無人機圖傳窗口顯示方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的無人機圖傳窗口顯示方法。