[發(fā)明專利]一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手

在審

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• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113601535A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 解鑫
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23Q7/00;B23B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，包括機(jī)械手主體，其特征在于：所述機(jī)械手主體一側(cè)端面固定連接有動力連桿，所述動力連桿與機(jī)械手動力源連接，所述機(jī)械手主體另一側(cè)端面設(shè)有開口向外的工作腔，所述工作腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有工作轉(zhuǎn)盤，所述工作轉(zhuǎn)盤向外延伸并固定連接有環(huán)形排列分布的固定鋼絲，所述機(jī)械手主體一側(cè)端面其位于所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)環(huán)形排列分布有開口向外的伸縮腔，所有的所述伸縮腔內(nèi)設(shè)有能移動的移動連桿，所述移動連桿向外延伸并設(shè)有裝夾組件，所述裝夾組件能對軸類零件進(jìn)裝夾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手主體內(nèi)設(shè)有移動腔，所有的所述伸縮腔內(nèi)壁與所述移動腔連通，所述移動腔內(nèi)設(shè)有能移動的連接板，所有的所述移動連桿與所述連接板外圓面固定連接，所述移動腔兩側(cè)壁之間固定連接有移動螺紋軸，所述移動螺紋軸與所述連接板螺紋連接，所述移動腔一側(cè)壁內(nèi)固定設(shè)有移動電機(jī)，所述移動螺紋軸一端動力連接于所述移動電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述裝夾組件包括位于所述移動連桿外端面且開口向外的翻轉(zhuǎn)腔，所述翻轉(zhuǎn)腔上下兩側(cè)與外界連通，所述翻轉(zhuǎn)腔內(nèi)兩壁之間轉(zhuǎn)動設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸外圓面固定連接有可翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)腔一側(cè)壁內(nèi)固定設(shè)有裝夾電機(jī)，所有的所述翻轉(zhuǎn)軸動力連接于所述裝夾電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所有的所述伸縮腔環(huán)形排列中心為對稱中心，所有的所述翻轉(zhuǎn)板靠近對稱中心一側(cè)且遠(yuǎn)離所述機(jī)械手主體一側(cè)端面設(shè)有開口向內(nèi)的裝夾腔，所述裝夾腔內(nèi)設(shè)有能移動的裝夾連桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述裝夾連桿與所述裝夾腔遠(yuǎn)離開口一側(cè)壁之間固定連接有裝夾彈簧，所述裝夾連桿向外延伸并固定連接有裝夾板，所有的所述翻轉(zhuǎn)板靠近對稱中心一側(cè)端面固定連接有接觸板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述工作轉(zhuǎn)盤靠近所述移動腔一側(cè)端面固定連接有轉(zhuǎn)動板，所述工作腔靠近所述移動腔一側(cè)壁內(nèi)固定設(shè)有動力電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動中心動力連接于所述動力電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述固定鋼絲外圓面且位于靠近所述工作轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定連接有，所述外圓面靠近所述工作轉(zhuǎn)盤一側(cè)固定連接有傾斜且能移動的支撐連桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述工作轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述移動腔一側(cè)端面環(huán)形排列分布有開口向外的切換腔，所有的所述支撐連桿延伸至所述切換腔內(nèi)，所述支撐連桿與所述切換腔遠(yuǎn)離開口一側(cè)壁之間固定連接有切換彈簧，所述切換腔遠(yuǎn)離開口一側(cè)壁固定設(shè)有電磁鐵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類零件制造用數(shù)控夾持機(jī)械手，其特征在于：所述支撐連桿具有磁性，所述裝夾彈簧彈力大于所述裝夾連桿以及所述裝夾板受到的重力。