[發明專利]基于圖像處理獲取目標圖像元素的方法及系統

在審

• 申請號: 202111114031.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113838027A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 劉金勇;黃志俊;錢坤;張勝
• 申請（專利權）人: 杭州柳葉刀機器人有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G16H30/20;G16H30/40;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京常乘高知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11937
• 代理人: 常殿國;徐健

1.一種基于圖像處理獲取目標圖像元素的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取與目標對象相關聯的待處理的圖像組，對所述待處理的圖像組進行數據預處理以獲得經過預處理的圖像組；

對經過預處理的圖像組進行圖像識別以確定多個圖像文件，利用神經網絡對多個圖像文件進行圖像處理，以獲得多個目標圖像區域；

基于目標對象的結構特征對每個目標圖像區域進行圖像填充，獲得與每個目標圖像區域相關聯的掩模圖像；以及

基于每個掩模圖像對相關聯的目標圖像區域進行掩碼操作，從而獲得與目標對象相關聯的多個目標圖像元素。

2.根據權利要求1所述的方法，所述待處理的圖像組包括多個圖像文件，其中每個圖像文件具有圖像區域并且圖像區域中包含目標對象。

3.根據權利要求1所述的方法，其中對所述待處理的圖像組進行數據預處理以獲得經過預處理的圖像組包括：

對所述待處理的圖像組進行數據清洗，以獲得經過數據清洗的圖像組；

對經過數據清洗的圖像組進行歸一化處理，以獲得經過歸一化處理的圖像組；以及

對經過歸一化處理的圖像組進行數據增強，從而獲得經過預處理的圖像組。

4.根據權利要求3所述的方法，其中對所述待處理的圖像組進行數據清洗包括：

將待處理的圖像組的文件格式轉換為預先設定的文件格式，以獲得預先設定的文件格式的圖像組；

對預先設定的文件格式的圖像組進行圖像識別，以確定預先設定的文件格式的圖像組中是否存在不符合預設要求的圖像文件；

如果存在，則將不符合預設要求的圖像文件刪除，以獲得經過數據清洗的圖像組。

5.根據權利要求3所述的方法，其中對經過數據清洗的圖像組進行歸一化處理包括：

確定經過數據清洗的圖像組內多個圖像文件中的每個圖像文件的分辨率；

獲取預先設置的標準分辨率，利用預設內容對分辨率低于標準分辨率的圖像文件進行邊緣填充，以使得經過數據清洗的圖像組中多個圖像文件的每個圖像文件的分辨率均為標準分辨率；

將每個圖像文件的分辨率從標準分辨率調整為壓縮分辨率。

6.根據權利要求5所述的方法，在獲得經過歸一化處理的圖像組之后還包括，對經過歸一化處理的圖像組中的每個圖像文件進行二值化處理。

7.根據權利要求3所述的方法，所述對經過歸一化處理的圖像組進行數據增強包括：

對經過歸一化處理的圖像組中的每個圖像文件進行對比度調節、亮度調節和/或色度調節，以獲得經過數據增強的多個圖像文件；

將經過數據增強的多個圖像文件構成經過預處理的圖像組。

8.根據權利要求1所述的方法，其中每個圖像文件對應于一個目標圖像區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其中基于目標對象的結構特征對每個目標圖像區域進行圖像填充，獲得與每個目標圖像區域相關聯的掩模圖像包括：

基于目標對象的結構特征確定目標對象在每個目標圖像區域中的區域輪廓；

基于目標對象在每個目標圖像區域中的區域輪廓對連通區域進行填充，以獲得目標對象與每個目標圖像區域相關聯的掩模圖像。

10.根據權利要求1所述的方法，在利用神經網絡對多個圖像文件進行圖像處理之前還包括，對神經網絡進行訓練。