[發(fā)明專利]胎壓監(jiān)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111114026.5
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN115848073A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉美忠;馬愛國;吳彩堅(jiān);司郡;顏錫昆
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司;長沙市比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: B60C23/06
• 分類號: B60C23/06
• 代理公司: 深圳市慧實(shí)專利代理有限公司 44480
• 代理人: 孫東杰

1.一種胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

在車輛的車速大于第一閾值，并且防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS未激活的情況下，監(jiān)測所述車輛的第一車輪的實(shí)際輪速；所述第一車輪為所述車輛的N個(gè)車輪中的任一個(gè)，N為大于或等于4的整數(shù)；

計(jì)算所述第一車輪的擬合輪速；

根據(jù)所述第一車輪的實(shí)際輪速與所述第一車輪的擬合輪速確定所述第一車輪的胎壓是否異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述第一車輪的擬合輪速，包括：

選擇所述N個(gè)車輪中的第一參考車輪，根據(jù)所述第一參考車輪與所述N個(gè)車輪的輪速換算關(guān)系以及所述第一參考車輪的實(shí)際輪速計(jì)算所述N個(gè)車輪的理論輪速；

根據(jù)所述N個(gè)車輪的實(shí)際輪速與所述N個(gè)車輪的理論輪速確定所述N個(gè)車輪中的M個(gè)車輪為第二參考車輪，M為小于N的正整數(shù)；

根據(jù)所述第二參考車輪的實(shí)際輪速與所述第二參考車輪的理論輪速進(jìn)行輪速濾波，獲得濾波誤差最小的情況下所述第一參考車輪的理論輪速；

根據(jù)所述第一參考車輪的理論輪速擬合所述第一參考車輪的擬合曲線，根據(jù)所述第一參考車輪的擬合曲線確定所述第一參考車輪的擬合輪速；

根據(jù)所述第一參考車輪與所述第一車輪的輪速換算關(guān)系以及所述第一參考車輪的擬合輪速計(jì)算所述第一車輪的擬合輪速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述選擇所述N個(gè)車輪中的第一參考車輪，包括：

在所述車輛左轉(zhuǎn)彎的情況下，選擇所述N個(gè)車輪中的左前輪或左后輪作為第一參考車輪；

在所述車輛右轉(zhuǎn)彎的情況下，選擇所述N個(gè)車輪中的右前輪或右后輪作為第一參考車輪；

在所述車輛直線行駛的情況下，選擇所述N個(gè)車輪中的任一個(gè)車輪作為第一參考車輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述N個(gè)車輪的實(shí)際輪速與所述N個(gè)車輪的理論輪速確定所述N個(gè)車輪中的M個(gè)車輪為第二參考車輪，包括：

計(jì)算所述N個(gè)車輪中各個(gè)車輪的實(shí)際輪速與理論輪速的比值，去除所述N個(gè)車輪中比值最大和最小的車輪后，將所述N個(gè)車輪中的剩余車輪作為第二參考車輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲得濾波誤差最小的情況下所述第一參考車輪的理論輪速，包括：

獲得濾波誤差最小的情況下所述第二參考車輪的理論輪速，根據(jù)所述第一參考車輪與所述第二參考車輪的輪速換算關(guān)系以及所述第二參考車輪的理論輪速確定所述第一參考車輪的理論輪速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車輪的實(shí)際輪速與所述第一車輪的擬合輪速確定所述第一車輪的胎壓是否異常，包括：

計(jì)算所述第一車輪的擬合輪速與所述第一車輪的實(shí)際輪速的第一輪速比；

根據(jù)不同輪速下標(biāo)定的所述第一車輪在過壓狀態(tài)下的理論輪速與實(shí)際輪速的比值確定與所述第一車輪的實(shí)際輪速對應(yīng)的過壓輪速比，所述第一車輪在過壓狀態(tài)下的理論輪速基于所述第一車輪與正常輪的輪速換算關(guān)系以及所述正常輪的實(shí)際輪速得到；根據(jù)不同輪速下標(biāo)定的所述第一車輪在欠壓狀態(tài)下的理論輪速與實(shí)際輪速的比值確定與所述第一車輪的實(shí)際輪速對應(yīng)的欠壓輪速比，所述第一車輪在欠壓狀態(tài)下的理論輪速基于所述第一車輪與正常輪的輪速換算關(guān)系以及所述正常輪的實(shí)際輪速得到；

根據(jù)所述第一輪速比、所述過壓輪速比、所述欠壓輪速比確定所述第一車輪的胎壓是否異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一輪速比、所述過壓輪速比、所述欠壓輪速比確定所述第一車輪的胎壓是否異常，包括：

在所述第一輪速比大于所述過壓輪速比的情況下，確定所述第一車輪的胎壓為過壓異常；

在所述第一輪速比小于所述欠壓輪速比的情況下，確定所述第一車輪的胎壓為欠壓異常；

在所述第一輪速比小于所述過壓輪速比并且大于所述欠壓輪速比的情況下，確定所述第一車輪的胎壓正常。