[發(fā)明專利]一種全自動列車反向運行防護控制方法

有效

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• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113650657B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 孫壽龍;張瓅鑫;李政東;韓佳鑫;張舵;錢廣民
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津航計算技術(shù)研究所
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

本發(fā)明涉及一種全自動列車反向運行防護控制方法，屬于列車自動控制領(lǐng)域。本發(fā)明針對列車因為發(fā)生火災/防淹門落下/軌道障礙物在區(qū)間需要停車退行至就近站臺疏散時，但因沒有反向信號機或雖有反向信號X1，但反向進路與已有進路區(qū)段鎖閉方向相反，且已有進路無法解鎖的情況下，給出了自動按防護控制的流程。本發(fā)明采用全新的進路/路徑辦理方式，CI可依據(jù)退行路徑起止點的設置，自動選擇需防護的區(qū)域，VOBC依據(jù)自身位置、速度及障礙點的防護類型，自動選擇不同的處理方式，車地多系統(tǒng)聯(lián)動，可依據(jù)運營場景需要，在列車換端前最終停車位置自動設置臨時停車折返區(qū)域。本發(fā)明應用場景更多，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于列車自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種全自動列車反向運行防護控制方法。

背景技術(shù)

以下為常見的反向運營場景：

1、由反向信號機防護的反向運行/列車折返：

調(diào)度員人工辦理反向列車進路/折返進路X1-X3。

反向進路正常開放信號機X1，列車1換端后根據(jù)移動授權(quán)在上行線路按下行方向(向左)以FAM模式運行。

車載系統(tǒng)VOBC控制列車在各站臺自動停車，停站時分按預先設定的配置值執(zhí)行。

11、站車列車上行運行，精確停車過標，需退行。由VOBC控制列車以低速向后跳躍(5米以內(nèi))，嘗試對標。如果列車車尾距離站臺1的JK1計軸過近，則需由調(diào)度員在列車退行前人工設置后跳一定范圍的區(qū)段及道岔鎖閉建立保護區(qū)域。

上述場景或應用場景有限制，或是退行距離有限制。本發(fā)明的主要目的是：在FAO全自動無人駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)的基礎上，解決軌道交通列車在非折返位置，無反向信號，或反向進路無法辦理的退行場景的自動控制及安全防護問題。本發(fā)明的方案，調(diào)試操作更便捷，盡量減少對人工確認的依賴，自動化程度更高。

如圖3所示，軌道交通列車信號控制系統(tǒng)是基于軌道運行線路的實際情況，以及列車實時的運行情況，對列車運行狀態(tài)進行控制，防護、調(diào)整和監(jiān)督的信號系統(tǒng)。

信號地面控制系統(tǒng)包括CI、ZC子系統(tǒng)。其中CI子系統(tǒng)用于車站進路、信號、道岔、區(qū)段等聯(lián)鎖關(guān)系計算，完成軌旁設備控制與防護功能。相同方向的防護信號機間連通的列車可通行路徑稱為進路，進路數(shù)據(jù)包括進路路徑上所有設備(信號機、道岔、區(qū)段等)的控制、防護條件以及通行路徑之外的敵對信號機、道岔側(cè)方向防護等檢查條件，進路是CI運算邏輯的基礎，關(guān)乎鐵路運營安全。ZC子系統(tǒng)，其主要功能是依據(jù)列車VOBC的實時位置報告、CI發(fā)送的地面設備信息(進路、計軸/軌道電路、信號機、道岔)、ATS發(fā)送的臨時限速信息實時生成列車移動授權(quán)(MA)，保障列車安全、可靠、實時的運行在FAO控制區(qū)域。

列車VOBC設備通過與CI、ATS、ZC等設備接口，根據(jù)地面信息和機車信息實現(xiàn)防止列車超速運行，保證列車行車安全的自動控制系統(tǒng)。列車ATO設備控制列車自動駕駛運行、加速、停止等，可響應ATS下發(fā)的運營控制命令(如：站臺停車，站臺跳停，站臺扣車等)。

列車反向運行場景：

1)有反向信號機防護的場景。

2)列車在運營指定區(qū)域按計劃自動折返的場景。

3)火災、防淹門落下、軌道障礙物等非預期位置，需要列車折返的場景。

4)列車精確停車過標自動退行對標。

1)2)已有成熟的自動化控制防護方案，不再累述。本發(fā)明主要針對第3)4)場景，目前業(yè)內(nèi)主要有兩種方案：