[發明專利]打標設備

在審

• 申請號: 202111113029.7
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113664381A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉詩雨;宋佳慶;詹高城;張力夫;徐文來;劉世基
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

本發明提供了一種打標設備，包括上料工位、下料工位和打標工位，打標工位位于上料工位和下料工位之間；打標設備包括：承載臺，包括間隔設置的第一承載部和第二承載部，承載臺在第一位置和第二位置之間可切換地設置，在承載臺處于第一位置時，第一承載部位于上料工位以接收工件，第二承載部位于打標工位；在承載臺處于第二位置時，第一承載部位于打標工位，第二承載部位于下料工位以下料工件；移載機構，設置在打標工位，移載機構的至少部分可活動地設置，以使位于承載臺上的工件與承載臺脫離并運動至打標位置，或將打標位置的工件放置在承載臺上。本發明的打標設備解決了現有技術中的打標設備的生產效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及激光打標領域，具體而言，涉及一種打標設備。

背景技術

為了便于識別芯片的品牌、型號和生產批次等信息，通常需要在芯片表面印上相應的信息標識，目前常用的方法有激光打標和貼標兩種。相較于貼標，芯片激光打標更具有優勢。

現有技術中的打標設備包括上料機械手、輸送裝置、激光器和下料機械手，上料機械手用于將芯片上料至輸送裝置；激光器固定不動，輸送裝置用于輸送芯片至激光器的下方進行打標，打標完成后輸送裝置將芯片輸送至下料位置由下料機械手進行下料。

然而，上述的打標設備存在打標效率低和打標精度低的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種打標設備，以解決現有技術中的打標設備的生產效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種打標設備，包括上料工位、下料工位和打標工位，打標工位位于上料工位和下料工位之間；打標設備包括：承載臺，包括間隔設置的第一承載部和第二承載部，承載臺在第一位置和第二位置之間可切換地設置，在承載臺處于第一位置時，第一承載部位于上料工位以接收工件，第二承載部位于打標工位；在承載臺處于第二位置時，第一承載部位于打標工位，第二承載部位于下料工位以下料工件；移載機構，設置在打標工位，移載機構的至少部分可活動地設置，以使位于承載臺上的工件與承載臺脫離并運動至打標位置，或將打標位置的工件放置在承載臺上。

進一步地，打標設備還包括：機架；第一驅動件，設置在機架上，第一驅動件與承載臺連接，以帶動承載臺在第一位置和第二位置之間作直線往復運動。

進一步地，打標設備還包括：料盤，料盤上設置有多個用于容納工件的容納槽，第一承載部和第二承載部均通過料盤承載工件，以通過料盤帶動多個工件轉移至上料工位、下料工位和打標工位。

進一步地，打標設備還包括位于上料工位的上料機構，上料機構包括：頂升托架，用于承載堆疊設置的多個料盤，頂升托架沿豎直方向作往復直線運動；頂升托架沿水平方向作往復直線運動，以移動至料盤的下方支撐料盤，或移動至料盤的側部與料盤分離；在第一承載部位于上料工位時，第一承載部位于頂升托架的下方，以接收頂升托架上的底部的料盤。

進一步地，上料機構還包括：上料料框，上料料框和頂升托架共同形成儲料結構，儲料結構具有容納堆疊設置的多個料盤的儲料空間，頂升托架形成儲料結構的底部，上料料框形成儲料結構的側壁。

進一步地，上料機構包括至少兩個頂升托架，至少兩個頂升托架間隔設置；上料機構還包括：至少兩個第二驅動件，至少兩個第二驅動件與至少兩個頂升托架一一對應地設置，各個第二驅動件與相應的頂升托架連接，以帶動相應的頂升托架沿水平方向作往復直線運動。

進一步地，上料機構還包括：頂升件，第二驅動件設置在頂升件上；第一驅動組件，與頂升件連接，以帶動頂升件沿豎直方向作往復直線運動。

進一步地，打標設備還包括機架，移載機構包括：第一頂升組件；第三驅動件，設置于機架，第三驅動件與第一頂升組件連接，以帶動第一頂升組件沿豎直方向移動，以將料盤由承載臺頂升至打標位置，或帶動打標位置的料盤回落至承載臺。