[發明專利]一種電動汽車三相集成充電器的零轉矩充電方法

在審

• 申請號: 202111112884.6
• 申請日: 2021-09-19
• 公開（公告）號: CN113844297A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 楊歡;劉博欣;呂金釗;徐志偉;謝世濱;李常洛;朱殿燁
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B60L53/24
• 分類號: B60L53/24
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

1.一種電動汽車三相集成充電器的零轉矩充電方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)開始充電前，三相集成充電器處于驅動狀態，先利用離合器將電動汽車的車輪抱死；同時將電機轉軸與傳動齒輪脫離，使電動汽車驅動電機處于空載運行狀態；

(2)通過轉子位置傳感器讀取當前的電動汽車驅動電機的轉子位置信息，完成電機轉子位置的檢測；

(3)對電機轉子的位置信息進行邏輯判斷：

當轉子位置與控制器坐標系中的轉矩平面α軸夾角絕對值小于0.1°時，認為集成充電系統已實現轉子定位，可進入充電過程；

若轉子位置與轉矩平面α軸夾角絕對值大于0.1°，通過控制器施加一個轉矩平面α軸電流I_α，其數值大小為電機驅動器額定電流的0.1倍；此時電機轉子會在電磁轉矩的作用下向α軸靠近，實現與α軸定向；當夾角絕對值小于0.1°時認為完成預定位，調節電流值I_α為0，結束預定位控制；

(4)切換模式切換開關，將電動汽車驅動電機的繞組連接方式重構至充電狀態，接入來自電網的三相交流輸入以實現三相零轉矩充電。

2.根據權利要求1所述的零轉矩充電方法，其特征在于，所述三相集成充電器的主電路包括：來自電網的三相交流輸入電源、用作電動汽車驅動電機的任意相永磁電機、模式切換開關、電機驅動器、直流側電容和蓄電池。

3.根據權利要求1所述的零轉矩充電方法，其特征在于，所述電動汽車驅動電機為開繞組的任意相永磁電機，其定子繞組兩端打開并引出至定子殼體外；電機三相繞組的一端接入電機驅動器，另一端接入模式切換開關；當電機工作于驅動模式時，模式切換開關將三相繞組以固定的短接方式連接成閉環回路；當電機工作于充電模式時，模式切換開關將繞組打開重構，并接入三相交流輸入電源。

4.根據權利要求1所述的零轉矩充電方法，其特征在于，由數字信號處理器執行檢測算法，從轉子位置傳感器讀取轉子位置信息，獲得電機轉軸上轉子位置傳感器檢測的數據；讀取位置信息時，需采集若干次后進行平均運算，以減小傳感器測量誤差。

5.根據權利要求1所述的零轉矩充電方法，其特征在于，開始充電前時，利用機械固鎖結構將當前轉子位置固鎖，防止充電過程中因輕微的外部擾動導致轉子偏離原位置，重新產生脈振轉矩。