[發明專利]一種自動一體式金屬連接頭方向檢測裝置

有效

• 申請號: 202111112422.4
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113928805B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張治勇;丁盛杰;陳程;徐浩
• 申請（專利權）人: 南京琪勝金屬精密材料有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/82;B65G65/32;B65G27/02;B65G43/08;G01B11/14
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1.一種自動一體式金屬連接頭方向檢測裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定安裝有工作臺（2），所述工作臺（2）的中部固定安裝有輸料機構（3），所述工作臺（2）的右側設置有上料機構（4），所述底座（1）的左側固定安裝有轉運機構（6），所述工作臺（2）的上表面固定安裝有檢測機構（5），所述工作臺（2）的上表面固定安裝有收料機構（7），所述上料機構（4）的內部放置有金屬連接頭（8），所述金屬連接頭（8）的內部設置有凸起（801）；

所述輸料機構（3）包括步進電機（301），所述步進電機（301）的輸出端固定連接有輸出軸（302），所述輸出軸（302）的另一端固定連接有轉盤（303），所述轉盤（303）位于工作臺（2）的上表面；

所述上料機構（4）包括振動盤（401），所述振動盤（401）的輸出端固定連接有上料管（402），所述上料管（402）的下表面設置有直線震動送料器（403），所述直線震動送料器（403）安裝于底座（1）的上表面，所述上料管（402）的另一端延伸至輸料機構（3）處；

所述檢測機構（5）包括滑桿（501），所述滑桿（501）的頂端固定連接有第一安裝臺（502），所述第一安裝臺（502）的上表面固定安裝有第一電動推桿（503），所述第一電動推桿（503）的輸出端固定連接有移動板（505），所述第一安裝臺（502）的上表面固定安裝有紅外測距儀（504），所述紅外測距儀（504）的底部輸出端設置有測量板（510），所述測量板（510）的下表面固定連接有移動桿（506），所述移動桿（506）的外壁套接有彈簧（507），所述移動桿（506）的底端固定連接有測量桿（508），所述測量桿（508）的底部設置有定位塊（509），所述測量板（510）位于移動板（505）的上表面，所述彈簧（507）位于移動板（505）的下表面；

所述轉運機構（6）包括第一支撐柱（601），所述第一支撐柱（601）的頂端固定連接有第二安裝臺（602），所述第二安裝臺（602）的側壁固定安裝有第一滑軌（603），所述第一滑軌（603）的外壁滑動連接有第一滑塊（604），所述第一滑塊（604）的另一側外壁固定連接有第二滑軌（605），所述第二滑軌（605）的外壁滑動連接有第二滑塊（608），所述第二滑塊（608）的外壁固定連接有安裝座（609），所述安裝座（609）的外壁固定安裝有電動夾爪（610），所述第二滑軌（605）的頂端固定連接有移動塊（606），所述移動塊（606）的上表面固定安裝有第二電動推桿（607），所述第二安裝臺（602）的上表面固定安裝有安裝板（612），所述安裝板（612）的側壁固定安裝有第三電動推桿（611）；

所述收料機構（7）包括第二支撐柱（701），所述第二支撐柱（701）的底端固定連接有第三安裝臺（702），所述第三安裝臺（702）的上表面固定安裝有第四電動推桿（703），所述第四電動推桿（703）的輸出端固定連接有頂塊（704），所述工作臺（2）的上表面開設有排料孔（705），所述工作臺（2）的下表面設置有收料盒（706）。

2.根據權利要求1所述的一種自動一體式金屬連接頭方向檢測裝置，其特征在于，所述滑桿（501）的底端與工作臺（2）的上表面固定連接，所述移動板（505）與滑桿（501）滑動連接，所述定位塊（509）固定安裝于工作臺（2）的上表面，所述測量桿（508）位于輸料機構（3）的上方。

3.根據權利要求1所述的一種自動一體式金屬連接頭方向檢測裝置，其特征在于，所述第一支撐柱（601）的底端與底座（1）的上表面固定連接，所述第三電動推桿（611）的輸出端與移動塊（606）的外壁固定連接，所述第二電動推桿（607）的輸出端與安裝座（609）的外壁固定連接，所述電動夾爪（610）位于輸料機構（3）的上方。

4.根據權利要求1所述的一種自動一體式金屬連接頭方向檢測裝置，其特征在于，所述頂塊（704）位于第三安裝臺（702）的下方，所述頂塊（704）位于輸料機構（3）的上方，所述頂塊（704）的內側側壁傾斜設置，所述排料孔（705）位于頂塊（704）的傾斜面的右側，所述收料盒（706）位于排料孔（705）的正下方。