[發明專利]一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術在審
| 申請號： | 202111112337.8 | 申請日： | 2021-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN113901645A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發明（設計）人： | 卞李坤;張永豐;梁建軍;謝雪明;許傳碩;劉廣寧 | 申請（專利權）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 近程 超聲速 巡航 飛行 技術 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，旨在解決近程超聲速巡航彈的定高巡航問題。
2.根據權利要求(1)所述的一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，其特征在于，內環利用攻角和俯仰角速度的反饋控制來穩定姿態，外環使用當地彈道傾角和海拔高度的綜合比例控制來生成制導指令。
3.根據權利要求(1)所述的一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，其特征在于，外環根據當地彈道傾角和海拔高度生成的制導指令是攻角指令而非過載指令。
4.根據權利要求(1)所述的一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，其特征在于，使用本發明中圖1所述控制結構來進行定高飛行。
5.根據權利要求(1)所述的一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，其特征在于，使用本發明所提定高技術進行巡航彈的粗定高控制。
6.根據權利要求(1)所述的一種應用于近程超聲速巡航彈的定高飛行技術，其特征在于，使用本發明“具體實施方式(4)”所提的制導和控制律來進行巡航彈的定高飛行。
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