[發(fā)明專利]計(jì)步方法、裝置、計(jì)步設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和芯片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111111714.6
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113551687B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;黃榮均;肖強(qiáng);程子勝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市杰理科技股份有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

本申請涉及一種計(jì)步方法、裝置、計(jì)步設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和芯片。所述方法包括：根據(jù)和加速度的幅值和采樣點(diǎn)序號確定出和加速度的拐點(diǎn)，根據(jù)各和加速度的幅值均值確定出第一幅度閾值，根據(jù)第一幅度閾值從各拐點(diǎn)中篩選出符合計(jì)步速度特征的第一輪谷峰值點(diǎn)。根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值和第二幅度閾值，從各第一輪谷峰值點(diǎn)中篩選出符合計(jì)步時(shí)間特征的第二輪谷峰值點(diǎn)。根據(jù)三軸的預(yù)設(shè)幅度閾值從第二輪谷峰值點(diǎn)中，篩選出至少兩軸的加速度幅值不大于預(yù)設(shè)幅度閾值、符合有效計(jì)步特征的第三輪谷峰值點(diǎn)，觸發(fā)計(jì)步操作，當(dāng)觸發(fā)任意相鄰兩次計(jì)步操作的時(shí)間間隔符合預(yù)設(shè)時(shí)間間隔要求時(shí)，輸出計(jì)步數(shù)據(jù)。采用本方法能夠時(shí)實(shí)現(xiàn)對用戶在不同運(yùn)動狀態(tài)下的準(zhǔn)確計(jì)步。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種計(jì)步方法、裝置、計(jì)步設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和芯片。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對生活質(zhì)量要求的日益提升，越來越多用戶對于運(yùn)動或者健身越來越注重。為了在運(yùn)動過程中對運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，以供用戶查看運(yùn)行數(shù)據(jù)，并相應(yīng)調(diào)整運(yùn)動計(jì)劃，出現(xiàn)了利用計(jì)步器作為運(yùn)動監(jiān)控記錄器，來實(shí)時(shí)顯示人們當(dāng)前運(yùn)動數(shù)據(jù)和運(yùn)動狀態(tài)的方式。

傳統(tǒng)上多采用電子式的可佩戴計(jì)步器，比如手環(huán)或者手表等來進(jìn)行運(yùn)動記錄，其中，計(jì)步器可通過采用三軸加速度傳感器設(shè)定信號相應(yīng)的閾值，來判斷是否需要進(jìn)行步伐累計(jì)，或者根據(jù)檢測到的信號波峰作為判斷步伐的依據(jù)，通過計(jì)算出傳感信號的拐點(diǎn)，并結(jié)合相應(yīng)判斷條件來進(jìn)行計(jì)步。

然而，目前的計(jì)步器記錄步伐的方式，對于異常點(diǎn)的檢測和糾錯(cuò)能力較為欠缺，當(dāng)使用者在跑步、走路、原地踏步、上下樓梯、轉(zhuǎn)彎或者手臂未大幅度擺動等在不同運(yùn)動姿態(tài)或多種組合運(yùn)動姿態(tài)下，由于計(jì)步依據(jù)較為單一，導(dǎo)致計(jì)步結(jié)果仍存在較大偏差，且對于使用者在不同運(yùn)動狀態(tài)下存在的外部干擾因素的抗干擾能力也較弱，進(jìn)而無法對使用者在不同運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)步。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提升使用者在不同運(yùn)動狀態(tài)下的計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度的計(jì)步方法、裝置、計(jì)步設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和芯片。

一種計(jì)步方法，所述方法包括：

采集得到與三軸加速度傳感器對應(yīng)的和加速度的幅值以及采樣點(diǎn)序號，并根據(jù)所述采樣點(diǎn)序號以及所述和加速度的幅值，確定出與所述和加速度對應(yīng)的拐點(diǎn)；

根據(jù)各所述和加速度的幅值的均值確定出第一幅度閾值，并根據(jù)所述第一幅度閾值從各所述拐點(diǎn)中，篩選出符合計(jì)步速度特征的第一輪谷峰值點(diǎn)；

根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值和第二幅度閾值，從各所述第一輪谷峰值點(diǎn)中，篩選出符合計(jì)步時(shí)間特征的第二輪谷峰值點(diǎn)；

根據(jù)與所述三軸加速度傳感器對應(yīng)的預(yù)設(shè)幅度閾值，從所述第二輪谷峰值點(diǎn)中，篩選出所述三軸加速度傳感器至少兩軸的加速度幅值不大于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)幅度閾值的第二輪谷峰值點(diǎn)，確定為符合有效計(jì)步特征的第三輪谷峰值點(diǎn)，并基于所述第三輪谷峰值點(diǎn)觸發(fā)計(jì)步操作；

當(dāng)檢測到觸發(fā)任意相鄰兩次計(jì)步操作的時(shí)間間隔，符合預(yù)設(shè)時(shí)間間隔要求時(shí)，輸出與當(dāng)前計(jì)步操作對應(yīng)的計(jì)步數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取與所述第三輪谷峰值點(diǎn)對應(yīng)的平均谷峰值幅度差；

根據(jù)所述平均谷峰值幅度差和對應(yīng)的預(yù)設(shè)梯度區(qū)間，對所述第二幅度閾值進(jìn)行更新，得到更新后的第二幅度閾值；所述更新后的第二幅度閾值用于確定出下一周期的所述第二輪谷峰值點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值和第二幅度閾值，從各所述第一輪谷峰值點(diǎn)中，篩選出符合計(jì)步時(shí)間特征的第二輪谷峰值點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值和第二幅度閾值，從各所述第一輪谷峰值點(diǎn)中，篩選出時(shí)間間隔不大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值、且谷峰值幅度差符合所述第二幅度閾值的相鄰谷峰值點(diǎn)，確定為符合所述計(jì)步時(shí)間特征的第二輪谷峰值點(diǎn)。