[發明專利]無人車預警方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111111657.1
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113561895A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 楊高雷
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本公開涉及交通安全技術領域，提供了一種無人車預警方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法應用于無人車，即無人駕駛設備或自動駕駛設備，包括：實時獲取無人車的位置信息，當確定無人車位于道路的預設路段的起始點時，獲取預設路段所要求的速度范圍，并將無人車的行駛速度設置為速度范圍的上限或下限；當無人車以速度范圍的上限行駛時，通過前置傳感器檢測無人車周邊的車輛，并在檢測到無人車的側方存在側方車輛且側方車輛至少部分地超過無人車的情況下，或者，在檢測到無人車的前方存在前方車輛且前方車輛與無人車之間的距離逐漸變大的情況下，向側方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄。本公開降低了事故發生率，提高了駕駛安全性。

技術領域

本公開涉及交通安全技術領域，尤其涉及一種無人車預警方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，車輛的出現為人們的生活提供了便利。然而，隨著車輛數量的增加，車輛事故發生率也逐漸增加。以高速公路為例，由于車輛行駛的速度普遍較高，因此，高速、超速行駛導致的車輛追尾、碰撞等車輛事故屢見不鮮，給高速公路出行者的生命財產造成了嚴重危害。

目前，高速公路上的車輛事故規避只能依靠限制車輛的行駛速度、增設高速監控攝像頭和安全警告標志以及提高駕駛員的主觀意識，然而，由于駕駛員在高速公路上疲勞駕駛或注意力不集中，導致無法有效地控制車輛的行駛速度，并進一步導致事故發生率高，并且駕駛安全性差。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種無人車預警方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中由于駕駛員在道路上疲勞駕駛或注意力不集中，導致無法有效地控制車輛的行駛速度，并進一步導致事故發生率高，并且駕駛安全性差的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種無人車預警方法，包括：實時獲取無人車的位置信息，當確定無人車位于道路的預設路段的起始點時，獲取預設路段所要求的速度范圍，并將無人車的行駛速度設置為速度范圍的上限或下限，當無人車以速度范圍的上限行駛時，通過前置傳感器檢測無人車周邊的車輛，并在檢測到無人車的側方存在側方車輛且側方車輛至少部分地超過無人車的情況下，向側方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄，在檢測到無人車的前方存在前方車輛且前方車輛與無人車之間的距離逐漸變大的情況下，向前方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄。

本公開實施例的第二方面，提供了一種無人車預警裝置，包括：獲取模塊，被配置為實時獲取無人車的位置信息，當確定無人車位于道路的預設路段的起始點時，獲取預設路段所要求的速度范圍，并將無人車的行駛速度設置為速度范圍的上限或下限；預警模塊，被配置為當無人車以速度范圍的上限行駛時，通過前置傳感器檢測無人車周邊的車輛，并在檢測到無人車的側方存在側方車輛且側方車輛至少部分地超過無人車的情況下，向側方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄，在檢測到無人車的前方存在前方車輛且前方車輛與無人車之間的距離逐漸變大的情況下，向前方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過實時獲取無人車的位置信息，當確定無人車位于道路的預設路段的起始點時，獲取預設路段所要求的速度范圍，并將無人車的行駛速度設置為速度范圍的上限或下限，當無人車以速度范圍的上限行駛時，通過前置傳感器檢測無人車周邊的車輛，并在檢測到無人車的側方存在側方車輛且側方車輛至少部分地超過無人車的情況下，向側方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄，在檢測到無人車的前方存在前方車輛且前方車輛與無人車之間的距離逐漸變大的情況下，向前方車輛發出車速控制預警提醒或拍照記錄，能夠確定道路上行駛的車輛超速，并向車輛的駕駛員發出預警提醒或拍照記錄，因此，降低了事故發生率，提高了駕駛安全性。